Чтобы схватить и удержать предмет, человек сначала оценивает его форму, размер и материал. Научить этому робота — непростая задача. Поэтому многие исследователи не пытаются воспроизвести навыки прогнозирования в машине, а создают универсальные захваты, которые не требуют подобного анализа. Именно этим путем и пошли американские инженеры.
Научный коллектив из Гарвардского университета разработал захват в виде щупальцев — полых трубок из эластомера, одна из стенок которых сделана толще. Когда насос закачивает в 12 шлангов воздух, подобная ассиметрия заставляет их изгибаться и закручиваться вокруг предмета. При этом достаточно убрать из трубок избыточное давление, чтобы робот отпустил предмет.
Всего одной трубки может хватить, чтобы удержать предмет. 12 шлангов делают манипулятор еще эффективнее и позволяют ему захватывать объекты сложной формы.
«Этот новый подход к роботизированному захвату дополняет существующие решения, заменяя простые традиционные захваты, требующие сложных стратегий управления, чрезвычайно гибкими и морфологически сложными нитями, которые могут работать под очень простым управлением», — рассказал один из авторов проекта Роберт Вуд, профессор Гарвардской школы инженерных и прикладных наук (SEAS).