Ученые ИТМО создали уникальную систему локальной навигации «ВОСТОК», которая позволяет беспилотникам работать с точностью до 4 миллиметров даже там, где GPS бессилен.
Ученые ИТМО разработали инновационную систему локальной навигации «ВОСТОК», которая позволяет беспилотникам точно определять свое местоположение без использования GPS. Это особенно важно в условиях, где спутниковая навигация недоступна или работает с перебоями, например, в плотной городской застройке, внутри помещений или на Северном морском пути. Система способна вычислять координаты с точностью до 4 миллиметров и отслеживать скорость с точностью до 2 см/сек, что делает ее одной из самых точных в мире.
«ВОСТОК» не требует дорогостоящих компонентов, таких как камеры, радары или лидары, и собирается из доступных на отечественном рынке деталей. Это делает ее экономически выгодной и легко масштабируемой. Например, система уже может покрывать помещение размером 8х8 метров, а увеличение количества модулей позволяет расширить зону действия.
«Обычно для создания автопилота записывают несколько часов полета, затем обрабатывают данные с камер и на их основе данных тренируют ИИ-модель. Наша система позволяет собрать тот же датасет, но на основе координат, полученных самим беспилотником в полете. Так ИИ-модель станет точнее, так как мы собираем больше данных за секунду полета, чем другие системы, и заметно дешевле — не нужно покупать систему захвата движения».
Андрей Бойко, научный консультант проекта, старший научный сотрудник факультета безопасности информационных технологий ИТМО
Разработка найдет применение в различных сферах: от автоматической посадки беспилотных вертолетов на палубу ледоколов до доставки товаров дронами прямо в окна загородных домов. В будущем ученые планируют протестировать систему в крупных помещениях, таких как спортивные залы, и адаптировать ее для взаимодействия нескольких дронов одновременно. «ВОСТОК» также станет частью арены рободронов, где разработчики смогут тестировать и совершенствовать алгоритмы управления беспилотниками.