В российской беспилотной отрасли по-прежнему сохраняется разрыв между аппаратными и программными решениями. Одни производители создают надежные дроны, но оснащают их ограниченным ПО, другие выпускают сильные платформы, которые не работают с «железом» сторонних компаний. Это усложняет внедрение и повышает затраты на интеграцию.
Платформа Wheelies (корпорация ITG) устраняет этот разрыв: объединяет дроны и роботизированные системы в единую экосистему, автоматизирует планирование и выполнение миссий, анализирует данные в полете и продолжает работу даже при отсутствии GPS и связи. В статье рассмотрим особенности и функционал этого ПО.
Что такое Wheelies?
Wheelies — российская платформа от корпорации ITG, предназначенная для объединения беспилотных и роботизированных систем в единую экосистему с полной автономностью работы. Она автоматизирует весь цикл задач: от планирования миссий и управления бортовыми системами до анализа полученных данных и их интеграции в корпоративные ИТ-процессы.
Архитектура Wheelies включает два основных элемента:
- AI Captain — бортовую систему управления, которая анализирует изображение с камер, определяет местоположение, распознает объекты, обходит препятствия и сохраняет навигацию даже без GPS.
- Command Center — облачный командный пункт, обеспечивающий операторам доступ к парку аппаратов, планирование миссий, контроль их выполнения, корректировку маршрутов в реальном времени и работу с телеметрией и видеопотоками.
Программное обеспечение устанавливается в бортовой модуль, после чего дрон подключается к облачной системе и готов к работе. В дальнейшем он способен выполнять миссии полностью автономно — от мониторинга объектов до инспекции инженерных сооружений.
Сферы применения
В отличие от закрытых решений, привязанных к конкретным производителям, Wheelies совместима с популярными контроллерами ArduPilot и iNav, а также с вычислительными модулями уровня NVIDIA Jetson. Кроме того, платформа может подключиться к практически любым системам, бортовым компьютерам и контроллерам. Это позволяет устанавливать ее как на компактные квадрокоптеры для инспекций, так и на тяжелые промышленные платформы.
Архитектура решения изначально рассчитана на работу с разными типами роботизированных систем — воздушными, наземными, надводными и подводными. Такой универсальный подход открывает широкие возможности применения в различных отраслях, где применяются беспилотные и роботизированные системы. Например:
- сельское хозяйство — автоматизированный мониторинг полей, выявление заболеваний растений, контроль состояния пастбищ;
- безопасность человека и имущества — патрулирование объектов, контроль периметра, обнаружение и отслеживание нарушителей, поисково-спасательные операции на воде и земле;
- нефтегазовая отрасль — инспекция трубопроводов и инфраструктуры, обнаружение утечек;
- строительство — создание 3D-моделей сооружений, контроль хода работ и соблюдения норм безопасности;
- охрана природы — раннее выявление пожаров и наводнений, мониторинг заповедных территорий;
- геодезия — высокоточные измерения, построение рельефа и картографирование;
- геологоразведка и гидрогеологические изыскания — поиск месторождений, составление карт выработки, исследование труднодоступных районов, исследовательские работы под водой на глубокие расстояния, анализ качества и сбор проб воды на водоемах;
- транспорт и логистика — доставка грузов в труднодоступные, удаленные или опасные зоны.
Отметим, благодаря технологии NoGPS, Wheelies может выполнять миссии при полной потере спутниковой навигации, интернета и радиосвязи. При наличии локального соединения в радиусе до 20 км дрон передает видео по протоколу OpenHD, а при полном отсутствии связи сохраняет собранные данные и выгружает их по возвращении на базу. Это делает платформу применимой в условиях, где традиционные системы теряют работоспособность.
Функционал платформы Wheelies
Архитектура платформы построена так, чтобы каждая функция дополняла другую, обеспечивая комплексное и бесперебойное выполнение миссий даже в сложных условиях. В основной функционал Wheelies входят:
Бортовая система AI Captain
Бортовая система AI Captain управляет полетом на всех этапах работы дрона. Она не ограничивается движением по заданному маршруту, а оценивает обстановку в реальном времени и при необходимости корректирует траекторию, обеспечивая выполнение миссии даже при изменении условий.
Модуль исполнения миссий поддерживает как простые, так и сложные многоэтапные сценарии, позволяя аппарату самостоятельно принимать решения — обходить препятствия, выбирать оптимальный маршрут или изменять последовательность действий для повышения эффективности.
Возможности AI Captain дополняет банк ИИ — библиотека нейросетевых моделей, которая позволяет пользователям использовать уже готовые и загруженные в систему нейро-модели, так и загружать свои, новые. Благодаря этой функции пользователи могут адаптировать платформу под собственные задачи и отраслевые требования.
Распознавание и отслеживание объектов
Wheelies использует встроенные нейросетевые алгоритмы для анализа окружающей среды в реальном времени. Система выявляет препятствия на маршруте и автоматически перестраивает траекторию полета, исключая риск столкновения и обеспечивая безопасное выполнение миссии без участия оператора.
Функция распознавания объектов позволяет классифицировать широкий спектр целей — от людей и транспортных средств до зданий, животных и других элементов инфраструктуры.
При необходимости дрон не только фиксирует наличие объекта, но и проводит его детальный анализ: определяет направление и скорость движения, прогнозирует траекторию, что особенно важно для мониторинга динамичных объектов или патрулирования территорий.
Такая комбинация функций делает платформу эффективной при выполнении задач, требующих высокой точности и оперативного реагирования, включая промышленный контроль, обеспечение безопасности и работы в условиях сложной городской или природной среды.
Управление парком дронов
Платформа обеспечивает комплексное управление всеми компонентами дрона — от камер и датчиков до манипуляторов и специализированного оборудования. Это позволяет оперативно переключаться между задачами и адаптировать конфигурацию аппарата под конкретные сценарии работы.
Подсистема связи поддерживает различные протоколы обмена данными, обеспечивая стабильную передачу телеметрии и видеопотока, а также взаимодействие между дронами и командным центром.
Кроме того, облачный Command Center на платформе выступает центральной точкой управления парком беспилотников. Он включает средства инвентаризации, мониторинга технического состояния и планирования обслуживания, что упрощает эксплуатацию крупной распределенной инфраструктуры. Здесь же создаются и запускаются миссии любой сложности — от единичных вылетов до многоэтапных операций, с возможностью отложенного старта и автоматического повторения по расписанию.
Мониторинг в реальном времени
Wheelies обеспечивает полный контроль за выполнением миссий в режиме реального времени. Оператор видит местоположение каждого дрона на карте, получает телеметрию и видеопоток с бортовых камер. Это позволяет не только отслеживать ход операции, но и оперативно реагировать на изменения обстановки.
Платформа также поддерживает автоматическое распределение задач между несколькими аппаратами, что повышает скорость выполнения сложных миссий и оптимизирует использование ресурсов.
Хранение данных
Все собранные материалы — фото, видео, телеметрия, результаты распознавания — централизованно загружаются в хранилище данных. Оно структурирует данные, что упрощает их поиск и анализ, а также позволяет использовать их для обучения моделей машинного зрения и других систем искусственного интеллекта.
Система прав доступа и API
Wheelies поддерживает гибкую систему разграничения прав доступа. Администраторы могут назначать уровни полномочий для различных категорий пользователей — от операторов, выполняющих отдельные миссии, до специалистов, управляющих всей инфраструктурой.
Открытый API позволяет интегрировать платформу с корпоративными ИТ-системами, GIS, CRM, ERP и другими бизнес-приложениями, что делает управление беспилотниками частью единого технологического контура предприятия.
Преимущества и ограничения ПО
Платформа Wheelies объединяет функции, которые в большинстве решений распределены между несколькими системами, и делает их доступными в рамках одного управляемого контура. Среди ее преимуществ:
- Автономная работа. Дроны выполняют миссии без участия оператора, анализируют видеопоток с бортовых камер, обходят препятствия и принимают решения в непредвиденных ситуациях.
- Мультисредовость. На платформе реализована поддержка воздушных, наземных, надводных и подводных беспилотников, а также других роботизированных систем в рамках одного решения.
- Единая система управления. Операторы получают возможность контролировать парк аппаратов разных производителей из одного интерфейса и хранить все данные в централизованном хранилище.
- Удаленное управление. Благодаря Wheelies возможен запуск и контроль миссий из любой точки мира, в том числе автоматический старт по расписанию.
- Работа без GPS. Разработчики встроили сохранение функциональности и выполнение задания при потере навигационного сигнала или полном отсутствии связи.
- Накопление и анализ данных. Wheelies обеспечивает автоматическое структурирование собранной информации и ее использование для оптимизации бизнес-процессов, включая обработку с применением Big Data.
- Интеграция с бизнес-системами. Платформа может быть интегрирована с корпоративными ИТ-платформами через API.
- Быстрое обучение операторов. Из-за того, что платформа проста в использовании, новый пользователь уже через час обучения может полноценно управлять не только одним дроном, но и целым парком аппаратных систем.
Однако, как и любому комплексному решению, для корректной работы некоторых функций Wheelies (например, потокового видео в дальнем радиусе) нужна соответствующая инфраструктура связи.
В заключение можно отметить, что рынок дронов и роботизированных систем давно ждал универсальной платформы, которая сможет объединить разные типы техники, дать им автономность и обеспечить интеграцию с бизнес-процессами. Wheelies закрывает эту нишу, убирая зависимость от конкретного производителя и открывая дорогу к масштабным, гибким и независимым проектам.