Исследовательский центр в сфере ИИ МГУ имени М. В. Ломоносова приступил к разработке уникальной мультимодальной платформы для беспилотного транспорта. Система сможет адаптироваться к сложным дорожным ситуациям за счет взаимного обучения нейросетей.
Как сообщил директор центра Григорий Боков, новая система, условно названная «ИИ-водитель», призвана объединить в рамках единого программного комплекса технологии автономного движения, которые в настоящее время функционируют разрозненно.
Современные системы беспилотного вождения уже используют различные модели искусственного интеллекта, включая нейросети и компьютерное зрение. Эти технологии позволяют анализировать данные с камер и датчиков для оценки дорожной обстановки и построения маршрута. Однако, по словам представителей центра, ключевая проблема заключается в отсутствии интеграции этих решений.
Разработка МГУ нацелена на создание платформы, которая сможет координировать работу различных алгоритмов, обеспечивая их слаженное взаимодействие при реагировании на динамичные дорожные ситуации.
Одной из особенностей подхода является применение индивидуальных методов обучения для каждой искусственной нейросети в составе системы. По замыслу разработчиков, это должно придать платформе гибкость при принятии решений в сложных условиях. Также в системе реализован принцип взаимного обучения парных нейросетей, где одна модель совершенствует навыки распознавания объектов, а вторая осуществляет проверку корректности ее работы.
Для оценки возможностей платформы планируется создать специализированные тестовые методики — бенчмарки. Они позволят комплексно оценить теоретические знания и практические навыки вождения системы. Платформу предполагается наделить не только стандартными функциями вождения и парковки, но и способностью анализировать и реагировать на нестандартные ситуации на дороге.
Ожидается, что результаты работы над проектом будут представлены в 2026 году. В перспективе данная платформа может быть адаптирована для использования в беспилотных летательных аппаратах, на водном транспорте и в роботизированных системах.