Ученые разработали электронную кожу для роботов, способную отличать обычные прикосновения от потенциально опасных воздействий. Система обеспечивает мгновенную защитную реакцию, что может значительно повысить безопасность и интуитивность взаимодействия между человеком и машиной.
Новая система представляет собой сеть гибких датчиков давления, встроенных в покрытие, аналогичное коже. При механическом контакте датчики преобразуют силу воздействия в электрические сигналы. Главное отличие технологии — использование нейроморфного кодирования, имитирующего работу биологических нервов. В зависимости от силы и локализации контакта меняются частота и характер импульсов. Если давление превышает заданный безопасный порог, система мгновенно отправляет сигнал непосредственно на двигатели робота, что позволяет инициировать защитную реакцию, такую как отстранение от источника воздействия.
Исследователи отмечают, что система реагирует за миллисекунды и демонстрирует стабильность при многократных циклах использования. Она предназначена исключительно для распознавания механического воздействия, а не для восприятия эмоциональной или сложной сенсорной информации.
Внедрение такой технологии может повысить безопасность при взаимодействии человека и робота, особенно в условиях совместной работы, где требуется физический контакт. Она также позволяет роботам регулировать силу захвата в реальном времени при манипуляции хрупкими предметами. Кроме того, видимая реакция на опасное воздействие может сделать поведение роботов более предсказуемым и интуитивно понятным для людей.
В настоящее время технология находится на ранней стадии: электронная кожа покрывает лишь ограниченные участки, а для полного оснащения гуманоидного робота потребуются дальнейшие работы по масштабированию, энергоэффективности и обработке данных.