Китайская компания X-Humanoid представила Embodied Tiangong 3.0 — универсальную роботизированную платформу нового поколения. Устройство работает на базе фирменной платформы воплощенного интеллекта Huisi Kaiwu.
Как сообщили разработчики, Tiangong 3.0 стал первым полноразмерным человекоподобным роботом, способным к сенсорному интерактивному управлению всем телом в условиях высоких динамических нагрузок.
Платформа оснащена несколькими интерфейсами расширения, что позволяет интегрировать периферийные устройства для различных сценариев, включая специализированные операции и промышленное производство. В программной части робот поддерживает протоколы ROS2, MQTT и TCP/IP. Система совместима с инструментами для вторичной разработки и low-code платформой, что дает возможность дорабатывать функционал без изменения базовой технологии.
X-Humanoid открыла доступ к ряду собственных разработок: аппаратной платформе Embodied Tiangong, визуально-языковой модели Pelican-VL и набору данных RoboMIND. Это должно снизить технические барьеры для сторонних разработчиков.
Робот оснащен встроенными шарнирами с высоким крутящим моментом, которые обеспечивают устойчивость и возможность преодолевать препятствия высотой до одного метра. Высокая степень свободы позволяет выполнять задачи с точностью до миллиметра. Платформа Huisi Kaiwu объединяет функции восприятия, принятия решений и их реализации, синхронизируя управление движением и высокоуровневое планирование. Архитектура поддерживает автономную работу и асинхронную координацию между несколькими роботами, что допускает управление группой устройств с единого центра.