Ученые из Китайской академии наук разработали компактный сенсор, объединяющий функции зрения и обоняния по принципу фасеточного глаза плодовой мушки. Устройство, обеспечивающее роботам обзор на 180 градусов, оснащено химическим сенсором для обнаружения опасных газов, объединяя две сенсорные системы в легком корпусе для микродронов.
Устройство размером 1,5 миллиметра включает 1027 визуальных элементов, созданных методом двухфотонной полимеризации с использованием фемтосекундного лазера. Между линзами размещены микроскопические щетинки, предотвращающие запотевание и загрязнение поверхности.
Дополнительно инженеры интегрировали напечатанный на струйном принтере химический массив, меняющий цвет при контакте с опасными газами. Объединение двух сенсорных систем в одном корпусе позволило снизить массу конструкции без потери функциональности. В ходе испытаний миниатюрный робот с этим датчиком продемонстрировал способность распознавать движущиеся объекты и объезжать препятствия в угле обзора 180 градусов, одновременно фиксируя угрозы спереди и по бокам.
Среди текущих ограничений прототипа — относительно низкое разрешение изображения и искажения из-за изогнутых линз, требующие коррекции на программном уровне. Также химический сенсор уступает визуальному компоненту по скорости реакции, и исследователи намерены сократить этот разрыв. Перспективные версии устройства планируется оснастить функциями высокодетализированного распознавания объектов и ускоренного химического анализа. Технология может найти применение в микродронах для работы в условиях завалов и химически опасных сред, где требуется одновременное обнаружение препятствий и утечек веществ.
Читайте также: «Радиоволны и ИИ позволяют роботам видеть объекты за углом».