Обычно лидеры робототехники прячут свои разработки за патентами и корпоративными стенами. А вот 21-летний выпускник Харбинского политехнического университета поступил как заядлый линуксоид: выложил всё в открытый доступ. Его компания RoboParty представила Roboto Origin — первого в мире полноценного двуногого робота с полностью открытой архитектурой, от чертежей до алгоритмов походки.
Хуан И — имя, которое может войти в историю робототехники. Три года назад он собирал бюджетных роботов в общежитии за $2300, а сейчас его стартап с инвестициями Xiaomi и Sequoia Capital China совершает революцию в индустрии, которую сам же называет «закрытой и неэффективной».
Что такое Roboto Origin
Roboto Origin — это не коммерческий продукт, а «инфраструктурный базис», как его называют создатели. Это двуногий робот ростом 125 см и весом 34 кг, способный бегать со скоростью 3 метра в секунду.
Разработанный всего за 120 дней (с апреля по август 2025 года), он не предназначен для продажи как готовое устройство. Вместо этого RoboParty сделала то, что в индустрии считается едва ли не святотатством: выложила в открытый доступ полный стек технологий.
Что именно можно найти в открытом доступе?
Под «полным стеком» понимается не просто пара графиков или абстрактное описание архитектуры. На GitHub-странице проекта (уже собравшей более 1000 звезд) можно найти:
- Железо: полные конструкторские чертежи корпуса, спецификации материалов (EBOM), инструкции по сборке и даже список поставщиков комплектующих в Китае.
- Софт: полный код низкоуровневого управления, включая знаменитый AMP-алгоритм походки (Adversarial Motion Priors), который делает движения робота естественными и адаптивными.
- Инженерия: документированные решения проблемы Sim2Real (разрыва между симуляцией и реальностью), тестовые матрицы и… список типичных ошибок, чтобы новые разработчики не наступали на те же грабли.
Экономика открытости
Главная проблема индустрии человекоподобных роботов сегодня — высокая фрагментация. Каждая команда тратит миллионы долларов на решение одних и тех же базовых задач: как заставить робота стоять, как гасить вибрации при ходьбе, как подбирать моторы.
Модель RoboParty обещает снизить стоимость входа в разработку человекоподобных роботов на 80%. Если раньше создание прототипа с нуля требовало десятков миллионов и команды из сотни инженеров, то теперь университетская лаборатория или небольшой стартап могут взять готовую базу и сосредоточиться на прикладных задачах.
План на будущее
У RoboParty амбициозная дорожная карта:
- 2026 год: расширение сообщества разработчиков, доведение числа активных участников до 1000 человек, мелкосерийное производство для образования и науки.
- 2027–2028: запуск модели с фундаментальной моделью поведения (Behavior Foundation Model, BFM), монетизация через поставку компонентов и JDM-услуги.
- После 2029: создание универсальной платформы для массового развертывания воплощенного ИИ, аналогичной Android в мире мобильных телефонов.
Цель проекта — чтобы лучшие робототехнические решения рождались быстрее и служили всему миру.