Международная группа инженеров из Саутгемптона, Эдинбурга и Делфта разработала роботизированное крыло для подводных аппаратов, вдохновляясь тем, как рыбы и птицы ощущают окружающую среду.
В основе инновации лежит использование гибких датчиков из жидкого металла, заключенных в силикон. Эта «электронная кожа» выполняет функцию искусственной нервной системы, позволяя крылу чувствовать изменения давления и потока воды. Данные от датчиков мгновенно обрабатываются, и крыло автоматически меняет свою жесткость и форму с помощью внутренних гидравлических трубок. Этот механизм, известный как проприоцепция, позволяет аппарату не просто противостоять силе воды, а адаптироваться к ней, работая в синергии с окружающей средой.
Испытания показали, что новое адаптивное крыло нейтрализует до 87% турбулентности, которая обычно сбивает с курса обычные подводные аппараты с жесткими крыльями. По словам ведущего автора исследования Лео Миклема, этот подход знаменует переход от создания «более прочных» роботов, борющихся с мощью океана, к созданию более «умных» и мягких машин. Помимо выдающейся стабильности, разработка продемонстрировала высокую энергоэффективность, потребляя в пять раз меньше энергии по сравнению с системами, использующими нагрев для изменения формы, и реагирует на изменения в четыре раза быстрее других гибких аналогов.
Хотя масштабирование технологии для использования на крупных глубоководных судах все еще требует дополнительных исследований, она открывает путь к созданию более маневренных и автономных исследовательских роботов, способных эффективно работать в динамичных и непредсказуемых условиях океана без быстрой разрядки батарей.