Израильская компания Gemma Robotics запатентовала систему, которая полностью автоматизирует процесс нанесения макияжа — от выбора образа в приложении до финального распыления тонального крема, теней и помады. Роботизированная рука со встроенной камерой сканирует лицо, подбирает оттенки, смешивает составы и наносит косметику аэрографом, после чего самостоятельно очищает сопла и резервуары.
Архитектура: корпус, картриджи и роборука
Система размещена в корпусе с откидной крышкой, внутри которого находятся сменные картриджи с косметическими составами (pods), очищающая салфетка, компрессор для аэрографа, микроконтроллер и роботизированная рука.
Ключевой элемент — роботизированная рука, состоящая из двух сегментов и головки. Она может вращаться на 360 градусов вокруг основания, подниматься и опускаться, а также наклоняться. В головке расположены резервуары для смешивания составов, несколько сопел аэрографа, камера, фотоэлектрический датчик для определения расстояния до лица и светодиодная подсветка.
Вдоль корпуса движется насосно-оптический модуль на ременном приводе. Он перемещается к нужным картриджам, забирает точное количество вещества и доставляет его в соответствующие резервуары на головке робота.
От выбора образа до карты лица
Процесс начинается в мобильном приложении. Пользователь регистрируется или входит в систему, после чего все данные — логины, карты лица, оттенки кожи и цветовые предпочтения — сохраняются в облачной базе данных.
Первый этап работы устройства — картирование лица. Микроконтроллер подает команду роботизированной руке, и она начинает движение по 180-градусной траектории вокруг лица пользователя: сначала прямой вид спереди, затем поворот к одной стороне, потом к другой. Встроенная камера записывает карту лица, оттенок кожи и цвет губ, отправляя данные в базу.
После завершения сканирования приложение загружает из базы готовые образы макияжа и отображает их пользователю. Когда выбор сделан, система накладывает выбранный шаблон на карту лица пользователя с учетом его анатомических особенностей и тона кожи.
Расчет составов, дозирование и нанесение
На этом этапе включается математика. Приложение рассчитывает необходимое количество состава для каждой категории: тональная основа, контуринг, румяна, хайлайтер, тени для век, подводка, помада. Система определяет, сколько миллилитров каждого средства потребуется и сколько оборотов насоса нужно сделать, чтобы извлечь точный объем из картриджей.
Также вычисляются координаты: к каким картриджам двигаться, какое расстояние до них, какой путь обратно к соответствующему резервуару в головке робота.Перед началом забора вещества оптический датчик проверяет наличие достаточного количества средства в картриджах. Если чего-то не хватает, приложение выводит предупреждение о низком уровне. Если все в порядке, система дает добро на производство.
Насос перемещается к нужному картриджу, опускает иглу и забирает точное количество состава. Затем он поворачивается к головке робота и сбрасывает косметическое вещество в соответствующий резервуар. Процесс повторяется для каждого компонента выбранного образа, пока все необходимые средства не окажутся в своих резервуарах.
Когда все составы собраны, компрессор аэрографа начинает работать. В резервуарах происходит обратное барботирование (back bubbling) — вещества смешиваются прямо в резервуарах для получения нужного оттенка. Роботизированная рука поднимается в нейтральное положение, камера начинает отслеживать лицо пользователя в реальном времени. Система определяет расстояние до лица и удерживает его постоянным во время нанесения, имитируя движения руки человека-визажиста.
Плунжерные триггеры открывают нужное сопло, и аэрограф начинает распылять косметику на лицо. Система последовательно наносит все слои: тональную основу, контуринг, румяна, тени, подводку и помаду. Для каждой категории процесс забора состава, смешивания и нанесения повторяется заново.
Очистка и обслуживание
После завершения нанесения роботизированная рука возвращается в исходное положение, крышка корпуса закрывается. Насос забирает очищающий раствор из специального картриджа, доставляет его в резервуары, происходит обратное барботирование, и раствор распыляется через сопла на очищающую салфетку. Система отслеживает степень загрязнения салфетки и через заданное количество использований уведомляет пользователя о необходимости ее замены.
Финальный этап — повторная проверка уровня составов в картриджах. Если какие-то средства заканчиваются, приложение выводит соответствующее предупреждение. После этого пользователь получает уведомление о завершении макияжа.
Преимущества и целевая аудитория
Авторы патента выделяют несколько ключевых преимуществ системы. Во-первых, гигиена: использование аэрографа исключает контакт кистей и спонжей с кожей, что снижает риск распространения бактерий и появления акне.
Во-вторых, точность подбора тона: система записывает цветовую карту лица и может смешивать составы для получения идеального оттенка, что особенно актуально для людей, которым сложно найти подходящий тон в масс-маркете. В-третьих, доступность: устройство может быть полезно людям с ограниченными физическими возможностями, которым трудно наносить макияж самостоятельно.
Таким образом, Gemma Robotics предлагает настоящую законченную экосистему: от облачного хранения предпочтений до прецизионного нанесения и автоматической очистки. Пока это патент, но логика понятна: индустрия красоты движется к тому, чтобы сложные многослойные процедуры становились доступны нажатием одной кнопки в приложении.