Китайские инженеры создали систему управления OmniXtreme, которая позволяет человекоподобным роботам выполнять сложные акробатические движения. На тестах робот Unitree G1 успешно сделал пять сальто назад подряд и станцевал брейк-данс с точностью более 90%.
Пекинский институт общего искусственного интеллекта (BIGAI) представил систему управления OmniXtreme, которая позволяет человекоподобным роботам выполнять сложные акробатические трюки. Платформа дает возможность роботам делать сальто назад, удары ногами в стиле боевых искусств и даже танцевать брейк-данс.
Достижение высокой координации и динамичности движений является одной из главных проблем в робототехнике. Обычно для обучения сложным действиям используется метод обучения с подкреплением, однако чем больше движений выполняет робот, тем сложнее ими управлять. Как отметил исследователь Сиян Хуанг, до сих пор обучение единой системы, способной выполнять различные экстремальные движения с высокой вероятностью успеха, оставалось нерешенной задачей.
OmniXtreme решает эту проблему с помощью двухэтапной системы обучения. На первом этапе происходит предварительное обучение единой базовой политики с использованием алгоритма Flow Matching для объединения различных данных о движении, полученных от экспертов. На втором этапе базовая политика замораживается, а остаточная оптимизируется с учетом моторных ограничений и требований безопасности, что позволяет преодолеть разрыв между симуляцией и реальностью.
Система достигла более 90% успеха в решении множества высокодинамичных задач. Данный подход позволяет решить проблему баланса между точностью движений и масштабируемостью. Исследователи полагают, что OmniXtreme может пригодиться будущим поколениям, создав основу для универсальных движений человекоподобных роботов и обучения их более сложным навыкам.
Читайте также: «В Австралии создали робота-дельфина для ликвидации разливов нефти».