Компания Galbot Robotics представила человекоподобного робота, способного в реальном времени поддерживать розыгрыш мяча с человеком. Видеодоказательство было опубликовано в официальном аккаунте компании.
Разработка велась с использованием системы LATENT, созданной в партнерстве с исследователями из Университета Цинхуа и Пекинского университета. Роль «спортсмена» выполнил робот Unitree G1, который продемонстрировал способность отслеживать быстрые мячи, перемещаться по корту и наносить удары.
По словам представителей Galbot, это первый случай, когда андроид смог участвовать в длительном динамичном розыгрыше, реагируя на действия противника за миллисекунды и совершая естественные телодвижения.
Главной проблемой при создании спортивных роботов традиционно является отсутствие точных данных о биомеханике человека. В теннисе мяч может разгоняться до 30 м/с, а время контакта с ракеткой исчисляется миллисекундами. Чтобы преодолеть это препятствие, инженеры отказались от записи целых матчей и сосредоточились на сборе коротких фрагментов базовых движений: ударов справа, слева и приставных шагов.
Съемка велась с помощью системы захвата движений на миниатюрном корте размером 3×5 метров, что в 17 раз меньше стандартной площадки. Пятеро теннисистов записали около пяти часов таких движений. На основе этих данных алгоритмы LATENT сначала обучили робота отдельным элементам, а затем научили связывать их в полноценные игровые последовательности: от перемещения к мячу до возврата в исходную позицию после удара.
Для повышения надежности в реальных условиях обучение проходило в симуляторе, где разработчики случайным образом меняли физические параметры, включая массу робота, вес мяча, трение покрытия и аэродинамику. В ходе испытаний система успешно выполняла до 96% ударов справа и демонстрировала способность вести розыгрыш с человеком. Данный метод может быть применен не только в теннисе, но и в других видах спорта, где сложно собрать полные данные о движениях человека, таких как футбол или бадминтон.
Читайте по теме: «Инженеры обучили робота игре на пианино двумя руками».