Японская компания Toyota показала седьмое поколение своего баскетбольного робота CUE7. Новая модель, способная выполнять броски с почти идеальной траекторией, стала значительно легче и использует алгоритмы обучения с подкреплением — как живой спортсмен, она анализирует промахи и корректирует технику.
Автопроизводитель Toyota представил новейшую версию баскетбольного робота CUE7. На опубликованных кадрах машина на двух колесах с футуристичным дизайном держит мяч и отправляет его в кольцо по идеальной дуге, почти не касаясь обода.
Проект, который начинался как хобби сотрудников компании и первый прототип из LEGO, превратился в серьезную исследовательскую платформу. Предыдущая версия, CUE6, в 2024 году попала в Книгу рекордов Гиннесса, установив рекорд самого дальнего баскетбольного броска — 24,55 метра.
Главное нововведение CUE7 — значительное облегчение конструкции: вес снизился со 120 до 74 килограммов. Робот использует перевернутую двухколесную систему и гибридную систему управления с обучением с подкреплением. Он учится на собственных ошибках: анализирует промахи, корректирует технику броска и снова повторяет попытку с почти идентичной точностью.
Система зрения робота определяет цель и расстояние, после чего CUE7 выполняет микрокоррекции положения тела и рук, рассчитывает оптимальную траекторию и совершает бросок. В Toyota подчеркивают, что используют баскетбол как полигон для отработки технологий, которые пригодятся в реальной робототехнике далеко за пределами спорта — распознавание объектов, планирование движений и точный контроль силы.
Читайте также: «Создан компьютер, работающий на пружинах без внешнего питания».