Компания «РОБОПРО» представила коллаборативного робота DOKA RC5, который с помощью системы технического зрения распознает детали, захватывает их и перемещает даже в том случае, если они лежат в беспорядке. Разработку показали на II Московском инвестиционно-промышленном форуме.
DOKA RC5 создан совместно компаниями «РОБОПРО» и «ИндуТех». Система объединяет роботизированный манипулятор и техническое зрение. На демонстрации робот сканирует корзину с подшипниками, сопоставляет изображение с цифровой моделью и по результатам распознавания перемещает детали.
Разработку можно использовать для сортировки компонентов, загрузки деталей в станки и передачи заготовок на следующие этапы производства. Среди возможных сфер применения — металлообработка и пищевая промышленность. Робот должен взять на себя повторяющиеся операции, которые сейчас выполняют люди.
В «Ростехе» заявляют, что точность выполнения операций достигает 100%. Этот показатель приводится разработчиками и не означает, что робот гарантированно будет безошибочно работать в любых условиях.
Важная особенность DOKA RC5 — возможность работать рядом с человеком. Для этого коботы оснащаются системами безопасности, которые контролируют движение, скорость и усилие и останавливают манипулятор при возникновении опасной ситуации. По данным «Ростеха», заказчикам уже поставили более 100 таких устройств. Часть проходит опытную эксплуатацию, остальные используются в промышленности. До конца 2026 года планируется передать еще до 300 коботов.
Робот построен на отечественных компонентах и работает под управлением российского программного обеспечения, зарегистрированного в Минцифры. Унифицированная конструкция позволяет адаптировать систему под разные производственные задачи.
Читайте также: ОДК создаст газотурбинную установку мощностью до 45 МВт для российских ТЭС