Долой рычаги: естественное управление роботом-погрузчиком

В фантастических фильмах часто показывают какие-нибудь жуткие машины будущего, оборудованные гигантскими руками-манипуляторами. В кабине такого устройства сидит человек, движению рук которого подчиняются движения манипуляторов (последний всем известный пример — ходячие машины в фильме «Аватар»). Вообще, такой способ, конечно, очень удобен — намного удобнее, по крайней мере, чем управлять машиной рычагами. Но будет ли он доступен в ближайшем будущем? Да!

Компания Raytheon-Sarcos разработала прототип как раз такого аппарата. Преимущества ясны: можно работать в небольших помещениях, где координация движений чрезвычайно важна, да и возможность работать двумя руками, чем какой-нибудь стрелой экскаватора уже чрезвычайно интересна.

Кроме того, для управления машиной не потребуется почти никаких дополнительных навыков — поднимать и перекладывать вещи руками может каждый нормальный человек. И, разумеется, контроллеры, надетые на руки водителя, будут давать отдачу — то есть, если рука наткнётся на препятсвие, контроллер невозможно будет продвинуть дальше.

Помимо очевидного использования на стройках и складах, такая платформа поможет и в спасательных операциях, когда необходимо быстро разгрести завалы. Более того, ею можно управлять дистанционно — например, если она должна работать на загрязнённой территории.

Что будем искать? Например,ChatGPT

Мы в социальных сетях