Разработать четвероногого робота, который мог бы ходить, как живое существо, непросто, но именно эту задачу решают во многих лабораториях мира. Робот, которого разработали инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны, умеет ходить как лошадь, хотя сам похож на небольшую табуретку с хвостиком.

Для того чтобы заставить Cheetah-Cub ходить, учёные из Итальянского технологического института “разобрали” движения лошади на определённые примитивы, которые могут быть заложены в память робота.

В результате робот способен ходить, бежать и переходить на галоп, плавно меняя фазы. Галоп у робота пока не очень получается – ведь у него нет гибкой спины, как у лошади.