Самодвижущиеся инвалидные кресла уже давно помогают инвалидам. Увы, к сожалению, основной проблемой для людей с трудностями передвижения являются лестницы. Как заставить коляску подняться по ступенькам? Оказывается, это возможно.

Инженеры из Технологического института Тибы под руководством Сюро Накадзимы разработали роботизированное инвалидное кресло, которое может взбираться по лестнице. В обычном режиме оно едет как обычное, но если на пути встречается препятствие или лестница, его колёса могут превратиться в “ноги”. Человеку, сидящему в нём, достаточно лишь задать направление движения с помощью джойстика.

Кресло оборудовано специальными сенсорами внизу, которые отслеживают, есть ли поблизости какие-нибудь неровности рельефа, а также измеряющие их высоту. Если сенсоры обнаруживают ступеньку, то ПО кресла оценивает её высоту и подготавливает опору в задней части.