Программа Z-Man подошла к успешному завершению: теперь человек среднего веса, да ещё и с нагрузкой на спине, может передвигаться по гладкой вертикальной стене без верёвок и лестницы. При создании новой полимерной микроструктуры, позволяющей выполнить подобную задачу, учёные вдохновлялись строением пальцев геккона.