Наличие ног обычно делает роботов более привлекательными, придавая им сходство с людьми или животными. Однако оно не всегда является оптимальным решением для эффективного выполнения задач. Поэтому ученые из Вустерского политехнического института решили создать систему, которая способна использовать разные технологии движения.
https://www.youtube.com/watch?v=pCAHxhy_seQ&t=5s
Научный коллектив решил создать робота на колесах, способных менять свою конфигурацию, чтобы подниматься по лестнице или обходить небольшие препятствия. Для достижения этой цели они изучили концепцию whegs — «колесных ног», которая существует более десяти лет и все это время привлекает внимание робототехников.
За последние несколько лет было разработано и испытано несколько систем на основе этой технологии. Однако большинство из них плохо справлялось со своей задачей из-за проблемы в координации правой и левой стороны системы. Дело в том, что стороны робота должны быть идеально выровнены во время подъема по лестнице. Ученые нашли решение этой задачи — всенаправленное колесо.
«Это последняя часть головоломки, поскольку она позволяет роботу выравниваться на лету, не вращая свое тело», — отметил один из авторов проекта Жусян Цао.
Готовую систему назвали OmniWheg. Робот уже прошел серию экспериментов с реальными сценариями движения, например, обходом препятствий и подъемом по ступеням разной высоты. Результаты оказались многообещающими: аппарат на успешно перемещался на колесах и адаптировал свою конфигурацию под конкретные задачи передвижения.