Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) представили систему для сборки физических объектов по голосовой команде. Она использует искусственный интеллект и роботизированную руку для создания предметов из модульных деталей.
Процесс начинается с обработки голосового запроса пользователя. Специальный модуль распознает речь и передает текст языковой модели. Затем генеративный ИИ на основе этого запроса создает цифровую 3D-модель требуемого объекта. Алгоритм разбивает эту модель на отдельные строительные блоки. Далее система проверяет проект на соответствие физическим ограничениям, таким как доступное количество деталей, их форма, прочность соединений и устойчивость конструкции. После проверки программа планирует последовательность сборки и вычисляет траекторию движения для роботизированной руки, которая и выполняет сборку.
Ключевое отличие этой технологии от 3D-печати — скорость. Если печать занимает часы или дни, то новая система собирает объекты за минуты. В настоящее время она способна создавать предметы мебели, например, стулья, полки, кресла и небольшие столы, а также декоративные элементы вроде статуэток. Все модульные детали можно разбирать и использовать повторно. В планах разработчиков — увеличить прочность конструкций, заменив магнитные крепления на более надежные соединения.
«Мы объединяем обработку естественного языка, генеративный 3D-искусственный интеллект и роботизированную сборку. Это быстро развивающиеся области исследований, которые ранее не были объединены таким образом, что теперь можно создавать физические объекты, просто используя голосовые подсказки».
Александр Хтет Кьяу, аспирант Массачусетского технологического института
Разработка была представлена на симпозиуме Ассоциации вычислительной техники по вычислительному производству. Система упрощает процесс проектирования и делает производство доступным для людей без специальных навыков в 3D-моделировании и робототехнике, приближая будущее, где создание функциональных объектов станет быстрым и ресурсосберегающим.