Навигационная система «Беспилотный погрузчик», разработанная в МФТИ, предлагает экономичное решение для автоматизации складской логистики. Она в разы дешевле мировых аналогов, что делает технологию доступной для среднего бизнеса.
Основу системы составляет оптическая навигация: камера на роботе считывает специальные долговечные метки на потолке, что позволяет точно определять местоположение. Этот подход устраняет необходимость в сложном и дорогом оборудовании.
Для надежности и безопасности используются дополнительные камеры: курсовая контролирует путь, а боковые помогают при работе с грузами. Безопасность обеспечивает трехуровневая система, включающая лидары, компьютерное зрение и механический бампер. При обнаружении человека на пути робот голосом просит освободить проход и плавно останавливается.
«Все задания он получает из системы управления складом через собственную систему управления роботами и автономно перемещает грузы весом до двух тонн между зонами приемки, хранения и отгрузки. А в нештатной ситуации его всегда можно перевести в ручной режим и взять управление на себя».
Анна Гераськина, инженер Физтех-школы Радиотехники и Компьютерных Технологий МФТИ
Пилотные проекты уже подтвердили эффективность в компаниях «ВкусВилл», X5 Group и «СберЛогистика».