Компания Wheelies, направление корпорации ITG, специализирующееся на программных решениях для робототехники, завершила разработку системы удержания позиции для мультикоптеров. Новая технология позволяет беспилотникам сохранять стабильное зависание на высотах до 200 метров без использования спутниковой навигации.
В основе системы лежит комплексная обработка данных, поступающих с видеокамеры и радарного высотомера. Инженеры компании реализовали двухконтурную архитектуру стабилизации. Первый алгоритм отвечает за высокочастотную компенсацию внешних воздействий, таких как порывы ветра, обеспечивая мгновенную реакцию на возмущения. Второй контур использует методы визуальной одометрии для коррекции долгосрочного дрейфа и предотвращения накопления ошибки положения относительно исходной точки.
Программное обеспечение в реальном времени обрабатывает видеопоток, синхронизирует его с данными инерциальных датчиков и высотомера, после чего передает корректирующие команды непосредственно в полетный контроллер. Такой подход гарантирует точное удержание позиции даже при сильных ветровых нагрузках и полном отсутствии сигнала GPS, что существенно повышает автономность летательных аппаратов.
Разработка ориентирована на широкий спектр гражданских задач. Наиболее востребованной технология может стать при инспекции высотных сооружений, мониторинге линий электропередач, проведении аэрофотосъемки, а также в поисково-спасательных операциях и агропромышленном мониторинге. Программный продукт уже получил официальную регистрацию.
Как отметил генеральный директор Wheelies Дмитрий Кузьма, проект был сфокусирован на решении проблемы стабилизации на больших высотах, где традиционные методы теряют эффективность. Созданное решение, по его словам, формирует техническую основу для выполнения полностью автономных миссий без участия оператора.