Компания Xiaomi Technology объявила о том, что ее человекоподобный робот впервые был интегрирован в реальный производственный процесс на автомобильном заводе в качестве «стажера».
В течение трех часов робот автономно выполнял операции на участке установки саморезов в цехе литья под давлением. Вероятность успешной одновременной установки гаек с двух сторон составила 90,2%, при этом время выполнения одной операции соответствовало требованиям производственной линии и достигало 76 секунд.
Управление роботом осуществляется на основе сквозной обработки данных с использованием большой модели VLA под названием Xiaomi-Robotics-0 и методов углубленного обучения. В системе интегрированы данные машинного зрения, тактильные ощущения и проприоцепция. Робот автоматически захватывает саморезы из подающего устройства, выравнивает их и затягивает на напольных деталях после литья под давлением. Это первый случай стабильного применения таких роботов в сфере интеллектуального производства.
Как сообщили в компании Kuaitech 2 марта, технический директор Xiaomi подтвердил эту информацию в своем микроблоге Weibo. Наиболее сложным этапом операции является точное совмещение саморезов с установочными штифтами из-за особенностей конструкции гаек и воздействия магнитного поля. Для решения этой задачи робот использует мультимодальное восприятие, включая зрение и осязание, что позволяет избежать ошибок в сложных условиях и обеспечить высокую надежность работы.
