На сцене Фестиваля технологий представили новую систему телеуправления гуманоидным роботом с трансляцией изображения в формате 360 градусов. Разработку продемонстрировала компания IT Imperial при поддержке Техпросвет ВКонтакте и пространства «Три вокзала.Депо».
Уникальность технологии заключается в том, что робот в реальном времени повторяет движения оператора, находящегося в очках виртуальной реальности. По заявлению разработчиков, она совмещена с автономной навигацией и может применяться для промышленной автоматизации, патрулирования с анализом поведения, мониторинга труднодоступных зон и в качестве мобильных точек взаимодействия с людьми.
Во время демонстрации участники фестиваля наблюдали, как робот без задержек копировал действия оператора: махал зрителям, двигал руками, поворачивал голову и корпус. При этом оператор через VR-очки видел панорамный сферический видеопоток, который передавался с места событий в реальном времени.
Устройство способно самостоятельно выполнять рутинные перемещения, что снижает нагрузку на человека. Система оснащена защитой от столкновений, поддерживает управление по Wi-Fi и мобильному интернету, а также совместима с роботами на платформе ROS2. Робота можно отправить патрулировать объекты или на опасное производство, например, для замера радиации. В случае форс-мажора оператор может бесшовно перехватить управление, чтобы нивелировать кризис.
В компании отмечают, что использование оборудования, не подпадающего под ограничения, делает такие комплексы перспективными для государственного сектора и крупного бизнеса. После официальной демонстрации робот отправился на прогулку со своим робопсом и пользовался большой популярностью у посетителей, которые фотографировались с ним.
UPD: Система не является полностью уникальной, так как первой в России систему дистанционного управления роботом через шлем виртуальной реальности разработала и внедрила компания ООО «РОБОТ» (патент № 2718240).
UPD2: В IT Imperial пояснили редакции, что «разработка принципиально отличается от решения, описанного в патенте ООО «РОБОТ», и представляет собой самостоятельную технологию за счет иного уровня сложности и архитектуры. В отличие от управления манипулятором с 6 степенями свободы, система работает с гуманоидным роботом Unitree G1 с 37 степенями свободы, что позволяет управлять всем телом, действительно похожим на человеческое (гуманоидное), включая передвижение, баланс и координацию. Вместо жесткой калибровки и кинематических преобразований используется интуитивное VR-управление с динамической обработкой движений оператора, обеспечивающее более естественное и точное воспроизведение».
- полноценная ходьба и навигация в реальном времени, без задержки, с системой защиты робота от самоповреждения,
- панорамная 360° визуальная обратная связь и гибридный режим работы, где автономность сочетается с телеуправлением.