Китай представил 100-тонный беспилотный карьерный самосвал Shuanglin K7, который способен передвигаться боком и разворачиваться на месте — такая маневренность достигнута за счет распределенной электрической системы управления по проводам (drive-by-wire) с независимыми модулями на каждом колесе.
Главная технологическая особенность самосвала — распределенная электрическая модульная система управления по проводам (drive-by-wire). Благодаря тому, что каждое колесо оснащено независимым электронным модулем для движения, руления и торможения, 100-тонная машина длиной 13,79 метра и высотой более пяти метров способна передвигаться «крабовым шагом» — боком и с разворотом на месте. Это позволяет ей эффективно работать в узких карьерных проездах и на сложных наклонных дорогах, где традиционные самосвалы долго разворачиваются и создают риски из-за слепых зон.
С инженерной точки зрения, система обеспечивает высокий уровень резервирования: рулевое управление всеми колесами в сочетании с электронно-электрическим резервированием позволяет самосвалу сохранять до 70 % грузоподъемности даже при частичном отказе оборудования. Это создает критически важную основу для безопасного масштабного применения беспилотных грузовиков в горнодобывающей промышленности.
Грузовой отсек K7 рассчитан на 100 кубических метров, номинальная грузоподъемность достигает 158 тонн, максимальная скорость с грузом — 29 км/ч. Модель поддерживает пятиминутную быструю замену батареи и способна рекуперировать до 85 % кинетической энергии при торможении, что обеспечивает круглосуточную беспилотную работу. По данным моделирования, использование таких самосвалов повышает транспортную эффективность на 35 % и снижает риск типичных аварий примерно на 90 %.
Читайте также: «Siemens поставит первые поезда на водородном топливе к 2029 году».