Рынок робототехники растет, и одна из самых заметных тенденций — это коллаборативные роботы, или коботы. В отличие от своих тяжелых промышленных собратьев, они спроектированы так, чтобы работать рядом с человеком, а не вместо него. Им можно доверить монотонные, утомительные или физически сложные операции, при этом не отгораживая их защитным коробом.
В России серийным выпуском таких роботов занимается компания «РОБОПРО» — технологический партнер Ростеха. Сейчас она выпускает до 550 машин в год, а к 2030 году планирует выйти на 6000. Уровень локализации уже достигает 75%, и доля отечественных компонентов будет расти. Их коботы под названием DOKA работают на реальных заводах — от приборостроения до тяжёлого машиностроения.
Конструктивно кобот — это все тот же промышленный робот, но с принципиальным отличием: он умеет делить пространство с человеком. Датчики контроля скорости и усилия мгновенно останавливают его при опасном сближении. При этом он может работать и в полностью автономном режиме. Главное же — гибкость: такого робота можно переносить между участками, быстро перепрограммировать и оснащать разным инструментом. Для мелкосерийного производства, где номенклатура постоянно меняется, это практически идеальное решение.
История коботов началась в середине девяностых в США, а первый массовый продукт появился в 2008 году в Дании. В России же эта технология из разряда экспериментальных перешла в промышленные масштабы. Сегодня отечественные коботы решают до 95% рутинных задач — от сварки до контроля качества.
Линейка DOKA включает модели грузоподъемностью от 3 до 33 кг и с радиусом действия до 1750 мм. Модель RC30 способна работать с тяжелыми заготовками и при этом сохранять точность позиционирования в сотые доли миллиметра. Собственное программное обеспечение «Пульс» позволяет настраивать робота через понятный графический интерфейс, без сложного кода. По оценкам разработчиков, производительность на участках после внедрения растет на 30–50%, а окупаемость начинается с полутора лет.
На заводе «Тяжмехпресс» кобот с магнитным креплением перемещается по цеху и варит стальные заготовки толщиной до 60 мм. На другом предприятии он загружает и разгружает листогибочный пресс, убирая человека из опасной зоны. В Объединенной приборостроительной корпорации робот наносит оловянное покрытие, а система технического зрения тут же проверяет качество. На мебельном производстве и заводе пластиковой тары коботы повысили выработку на 20%, причем в одном из случаев наладка заняла всего три дня, а окупился проект меньше чем за год.
Но коботы полезны не только в цехах. Совместно с МИСИС разработан комплекс для биопечати — он наносит материал с клетками человека прямо на рану, помогая хирургу во время долгих операций. В 2023 году такую операцию провели в госпитале Бурденко. А с 2025 года в петербургском ЛЭТИ открыт учебный центр, где студентов учат программировать коботов и работать с ними. Планируется, что ежегодно там будут проходить подготовку больше ста специалистов.
Читайте также:
Роботизированную систему допустили к операциям на позвоночнике
Крошечный робот работает на мышцах лягушки и управляется лазером