В МФТИ прошли успешные испытания отечественного робототехнического комплекса TerraCognitaBot. Его задача — искать под землей то, что не видно глазу: от археологических артефактов до мин. Причем делает он это не вслепую, а с привязкой к точным координатам.
Робот создан на базе платформы AgileX Scout2 и оснащен целым набором приборов: георадар, металлоискатель, GPS-приемник, камера глубины и энкодеры. Все они работают синхронно, а временные метки позволяют связать каждый сигнал с конкретной точкой на местности. Итогом становится карта подземных аномалий — с четкими координатами и глубиной.
Испытания проходили в условиях, которые сложно назвать комфортными: дождь, высокая трава, радиопомехи. Тем не менее, робот справился: данные собраны полностью и с нужной точностью. На ровных участках он двигался по данным одометрии, а курс корректировала нейросеть YOLOv8n, которая замечала ориентиры и при необходимости мягко останавливала платформу.
Особый интерес у разработчиков вызвал археологический полигон, где под землей сохранились следы обожженной древесины. На георадарных снимках такие объекты дают четкий контраст. Сейчас ученые обрабатывают профили и учат нейросеть отличать потенциально важные находки от камней, корней или пустот.
В планах — применить комплекс не только для поиска древних сооружений, но и для гуманитарного разминирования. Данные по различным типам мин уже собраны во время тренировок на полигоне в Нахабино. Кроме того, команда разрабатывает систему навигации, которая позволит роботу ориентироваться и строить карту даже без GPS — по данным георадара и визуально-инерциальной одометрии, то есть в условиях, где спутниковый сигнал просто недоступен.
Читайте также:
Ультразвуковые сканеры с ИИ начали выпускать серийно в Москве
Первый в мире электровелосипед Go5 Solar заряжается от солнечных панелей