Южнокорейские инженеры разработали колеса для лунохода, которые складываются при транспортировке и увеличиваются более чем вдвое после раскрытия. Конструкция вдохновлена оригами и принципом самонесущего моста Леонардо да Винчи. Разработчики рассчитывают, что технология поможет роботам добираться до лунных провалов и подземных лавовых тоннелей.
Проект создали специалисты Корейского передового института науки и технологий (KAIST) совместно с компанией Unmanned Exploration Laboratory. Колесо состоит из переплетенных гибких металлических полос, которые удерживаются благодаря геометрии конструкции, трению и распределению нагрузки. В отличие от традиционных механизмов, ему не нужны сложные шарниры для изменения формы.
В сложенном состоянии диаметр колеса составляет около 23 см. После раскрытия он увеличивается до 50 см. Благодаря этому небольшой ровер можно компактно разместить внутри посадочного аппарата, а после высадки на Луну увеличить проходимость машины. Колеса изготовлены из упругого металла и рассчитаны на работу в условиях резких температурных перепадов и лунной пыли.
Технология предназначена в том числе для исследования лавовых тоннелей — подземных полостей, образовавшихся в результате древней вулканической активности. Такие структуры представляют интерес для ученых и рассматриваются как потенциальные места размещения будущих лунных баз: порода может защищать их от радиации, микрометеоритов и резких изменений температуры. Однако входы в тоннели часто имеют крутые склоны, неровную поверхность и перепады высоты, которые затрудняют движение небольших роверов.
Исследователи уже проверили колеса на искусственном лунном грунте, испытали их при экстремальных температурах и провели полевые тесты в пещерах и лавовых тоннелях острова Чеджу в Южной Корее. Следующий этап — разработка лунохода, способного самостоятельно выбирать способ движения и преодолевать препятствия. Для этого команда также изучает применение искусственного интеллекта и обучения с подкреплением.
Южная Корея планирует отправить посадочный аппарат к Луне к 2030 году. Разработчики надеются, что их конструкция сможет помочь в будущих миссиях, однако ее участие в конкретном полете пока не подтверждено.
Читайте также:
Полноразмерный макет двигателя НК-33 для лунных ракет покажут на фестивале «Наука 0+»
Blue Origin показала 20-метровую башню для выработки энергии на Луне