В Китае прошли первые соревнования по подъему роботов на гору Тайшань. В них участвовали почти 90 команд от технологических компаний, университетов и исследовательских институтов. Роботы проверяли способность передвигаться по крутым лестницам, неровным каменным дорожкам и узким горным тропам.
Основная трасса протяженностью около 3,9 километра проходила от ворот Хунмэнь до промежуточной станции Чжунтяньмэнь. На маршруте было более 3100 каменных ступеней, а перепад высот составил примерно 600 метров. Люди обычно преодолевают этот путь за полтора-два часа, тогда как роботам удалось уложиться менее чем в час.
Победителем скоростного заезда среди четвероногих роботов стала машина компании Beijing Lingyi Technology — дочернего предприятия Unitree Robotics. Она прошла маршрут за 43 минуты 41 секунду. Робот самостоятельно передвигался по ступеням разной высоты, каменным выступам и узким участкам.
Для навигации некоторые участники использовали лидары. Четвероногий робот Cyvet от компании UNIUBI AI сканировал окружающую местность, отличал ступени от камней и других препятствий, а затем строил трехмерную карту в виде облака точек. По данным разработчика, во время испытаний Cyvet самостоятельно преодолел ту же трассу за 35 минут 47 секунд. Это результат тестирования, а не время победителя соревнований.
В программе были не только скоростные заезды четвероногих машин и гуманоидов, но и испытания на переноску грузов, подъем с помощью экзоскелетов и разведку пересеченной местности. Гуманоидный робот E1 компании Shandong Yobotics занял второе место в своей категории, преодолев маршрут за 36 минут 18 секунд.
Организаторы использовали соревнования, чтобы проверить устойчивость роботов, качество восприятия окружающей среды, принятие решений и способность адаптироваться к сложному рельефу. Такие технологии могут пригодиться при поисково-спасательных операциях, доставке грузов и обследовании горных территорий. Испытания показали, что роботам еще предстоит научиться увереннее сохранять равновесие и ориентироваться на сложных маршрутах.
Читайте также: 110 человекоподобных роботов синхронно станцевали и установили рекорд Гиннесса