Робот разработан группой инженеров Школы прикладных наук и инженерии в Гарварде. Прообразом робота стала птица под названием “топорик” (puffin). RobotBee весит всего 80 мг. Его крылья изготовлены из углеводородного полотна, которые крепятся к рамочной конструкции. Они приводятся в действие с помощью пьезомоторчика, совершая махательные движения с частотой 120 ударов/сек.