Они работают командой, состоящей из трёх роботов, инструкции для которых выдаёт командный центр. Каждый Minibuilder занимает своё место и печатает нужный объект на основе команд и данных, полученных с помощью своих сенсоров. Другой робот, “поставщик”, обеспечивает подачу материала по необходимости. Фундамент для структуры предоставляет третий.