Исследователи из MIT создали подводного робота, способного проводить инспекцию подводных поверхностей – например, резервуаров с отработанной водой атомных реакторов или же корпуса кораблей под водой (контрабандисты могут прятать там люки в потайные отсеки). Робот имеет шарообразную конструкцию и плоскую площадку, через которую ведется ультразвуковое сканирование сопряженных плоскостей.