Команда биомедицинских инженеров и робототехников из Китая разработала мягкого робота, которого можно поместить в водопроводную трубу и управлять им, используя энергию радиоволн. Его назвали миниатюрным мягким электромагнитным пловцом (SES).
SES имеет форму наконечника стрелы с выемкой сзади — инженеры поместили в выемку хвост, который движется аналогично хвосту дельфина, благодаря встроенному магниту и катушечной антенне, обеспечивающим движение. Хвост активируется за счет использования энергии радиоволн.
На рисунке изображены архитектура и функции безбатарейной беспроводной системы мониторинга СЭС. В верхней части — система с четырьмя ключевыми модулями в разобранном виде, включая (1) беспроводное радиочастотное питание без батареи, (2) электромагнитное срабатывание, (3) встроенные датчики для мониторинга ионов и вирусов и (4) беспроводную связь NFC. В блоке В на рисунке показано распределение магнитного поля электромагнитной катушки срабатывания, смоделированное методом FEA. Блог С на рисунке демонстрирует величину вибрации мягкого хвоста во время электромагнитного воздействия.
Результаты исследований показывают, что беспроводная, безбатарейная, миниатюрная электронная система SES может служить эффективной платформой для мониторинга физических (например, температуры), химических (например, ионов NH 4 + и Cl — ) и биологические (например, вирус SARS-CoV-2) параметров в замкнутых средах в реальном времени. Например, она подойдет для трубопровода и будет полезна для городских менеджеров обслуживающих водопроводную сеть.