В июле начнет работу первая в Китае специализированная площадка для обучения человекоподобных роботов разных типов. Центр занимает более 5000 квадратных метров. В нем будут проходить подготовку свыше 100 моделей роботов от более чем десяти компаний — это самая большая в стране концентрация разнотипных гуманоидных механизмов.
Центр управляется Национальным и местным совместным инновационным центром человекоподобной робототехники. Основная задача учреждения — обеспечить крупномасштабный обмен данными между различными типами роботов (гетерогенными гуманоидами), которые различаются по конструкции, количеству сочленений, энергопотреблению и, соответственно, по наборам собираемых данных.
В первой фазе проекта роботы освоят около 45 базовых («атомных») навыков: захват, подъем, размещение и транспортировку объектов. Эти действия лягут в основу библиотеки элементарных операций для промышленных и сервисных сценариев. В дальнейшем роботы смогут выполнять более сложные последовательные задачи, самостоятельно принимая решения на основе сопоставления с обучающими данными.
Обучение строится на повторении движений, записанных с человека-инструктора. Одно действие может повторяться до 600 раз в день для генерации необходимого массива информации. Основные направления подготовки охватывают 10 ключевых сценариев: промышленность, домашний труд, туристические услуги. Среди отрабатываемых задач — складывание одежды, перемещение предметов, уборка полок и очистка крупного оборудования в опасных средах.
По данным центра, в настоящее время проводится тестирование и настройка оборудования. Ожидается, что к моменту полного ввода в эксплуатацию в июле ежедневная генерация данных достигнет 50 тысяч записей. В течение года планируется собрать более 10 миллионов единиц данных с реальных машин.
В перспективе в центре создадут платформу обмена данными, позволяющую робототехническим компаниям делиться информацией из различных сценариев (бытовая техника, здравоохранение и др.), что сократит дублирование и повысит эффективность. На основе обучающих данных с разнотипных роботов будет разработана универсальная базовая модель «воплощенного интеллекта». Под управлением этого «супермозга» роботы разных производителей и форм смогут эффективно взаимодействовать и совместно совершенствоваться.
Читайте также: «Человек, вложивший миллиарды в нейросети, не смог объяснить, зачем нужен ИИ».