Специалисты Московского авиационного института совместно с компанией «Статус консалт» завершили разработку автономной грузовой платформы. Устройство предназначено для оптимизации внутренних перевозок на территориях заводов, складских комплексов и в аэропортах.
Отличительной особенностью платформы является ее способность функционировать без участия водителя или дистанционного оператора. После получения задания система самостоятельно прокладывает маршрут, отслеживает окружающую обстановку с помощью сенсоров и при необходимости объезжает препятствия или останавливается. Внедрение таких решений позволяет перевести транспортные процессы в автоматический режим, высвободить кадровые ресурсы для более сложных задач, сократить операционные расходы и повысить уровень безопасности на производстве.
Многие существующие складские роботы требуют прокладки специальных маршрутов с использованием магнитных лент или меток, что эффективно на статичных объектах, но создает сложности в условиях динамично меняющейся производственной среды. В отличие от них, новая платформа интегрируется в цифровую инфраструктуру предприятия, обменивается данными с управляющими системами и может корректировать движение в реальном времени.
По словам ведущего инженера кафедры МАИ Владимира Петрухина, несмотря на широкую автоматизацию производства, внутренняя логистика на многих крупных объектах по-прежнему остается зоной ручного труда. Перемещение сырья, деталей и готовой продукции требует значительных временных затрат и связано с риском ошибок, особенно на объектах транспортной инфраструктуры с круглосуточным графиком работы, таких как аэропорты.
Технически платформа использует комбинацию нескольких независимых источников навигационных данных: спутниковую навигацию, инерциальные датчики, оптические камеры, лидары и систему сверхширокополосной связи. В случае сбоя одного из каналов алгоритмы устройства переключаются на другие, постоянно верифицируя получаемые координаты. В дальнейшем предполагается, что подобные платформы смогут взаимодействовать друг с другом, формируя автоматизированные логистические коридоры без прямого участия человека в управлении.