Группа ученых из США опубликовала данные доклинического исследования, посвященного использованию телеуправляемых роботов-гуманоидов в хирургической практике. В рамках работы была проведена оценка текущих возможностей и ограничений таких систем при выполнении оперативных вмешательств.
В ходе испытаний были выполнены две хирургические процедуры на крупных млекопитающих (не приматах). Первая операция, холецистэктомия, проводилась при участии человека и робота, где хирург ассистировал гуманоидной системе. Вторая процедура была выполнена двумя человекоподобными роботами, работавшими в паре без непосредственного физического участия хирурга.
В отличие от традиционных роботизированных хирургических платформ, которые весят около 800 кг, требуют специально оборудованных операционных и узкоспециализированных инструментов, используемые роботы Surgie характеризуются малыми габаритами: их рост составляет примерно 1,5 метра, а вес — 27 кг. Для выполнения задач роботы были оснащены адаптерами, совместимыми со стандартными хирургическими инструментами, что позволило интегрировать их в существующие клинические рабочие процессы. Операторы отметили, что управление такими системами, имитирующее движения человека, является более интуитивным по сравнению с традиционными стационарными роботизированными комплексами.
В ходе доклинических испытаний точность выполнения манипуляций телеуправляемыми гуманоидами оказалась сопоставимой с показателями существующих роботизированных систем. Это свидетельствует о том, что компактные человекоподобные платформы могут обеспечить необходимое качество вмешательств. В перспективе подобные устройства рассматриваются как средство для расширения доступа к хирургической помощи, в том числе в регионах с ограниченными медицинскими ресурсами, зонах чрезвычайных ситуаций и при проведении поисково-спасательных операций.
Несмотря на обнадеживающие результаты, исследование выявило ряд технических трудностей. В процессе операций требовалась многократная повторная калибровка роботов, что приводило к увеличению общего времени процедур по сравнению с традиционными роботизированными системами. Однако авторы отмечают, что подобные сложности характерны для ранних этапов внедрения новых технологий, приводя в пример эволюцию лапароскопических операций.
Одной из главных проблем остается задержка связи (латентность) между подачей команд хирургом и ответной реакцией робота. Решение этой задачи является необходимым условием для развития дистанционной хирургии, особенно при проведении операций в отдаленных и труднодоступных районах.
Помимо хирургических вмешательств, разработчики предполагают использование гуманоидных роботов для вспомогательных задач в операционных: подача инструментов, выполнение рутинных действий и уборка помещений. Это может снизить нагрузку на медицинский персонал и улучшить общий рабочий процесс.
Авторы исследования характеризуют данное исследование как шаг к концепции операционной будущего, где совместная работа людей и гуманоидных роботов может быть реализована как в стационарных условиях, так и в полевых медицинских сценариях. При этом для перехода от доклинических испытаний к широкому клиническому применению требуется дальнейшее совершенствование технологий калибровки и минимизация задержек связи.