Итальянский стартап Generative Bionics представил робота-гуманоида Gene.01, покрытого сенсорной кожей, которая позволяет ему чувствовать приближение человека и корректировать движения до столкновения.
Корпус и конечности Gene.01 покрыты сетью датчиков, которые одновременно отслеживают прикосновения, температуру, расстояние и силу воздействия. Эта система действует по принципу человеческого рефлекса — подобно тому, как человек отдергивает руку от горячей плиты, почувствовав тепло на расстоянии, робот заранее распознает присутствие человека и останавливается или изменяет траекторию движения.
Тактильная обшивка выполняет не только защитную функцию. Те же датчики позволяют операторам обучать робота новым задачам через физический контакт. Человек может буквально вести Gene.01 за руку, показывая необходимое усилие при захвате объектов. В Generative Bionics отмечают, что это решает одну из ключевых проблем гуманоидной робототехники: поиск баланса между надежным удержанием предмета и деликатным обращением, чтобы не повредить хрупкие детали. Этому навыку практически невозможно обучить машину только через видео.
Gene.01 создан на основе концепции Physical AI, при которой тело робота, механика и система управления движением проектируются как единый организм, а не как набор аппаратных компонентов с последующей установкой программного обеспечения. Такой подход позволяет одновременно настраивать оборудование и алгоритмы управления с учетом эргономики и устойчивости при ходьбе, используя модели как самого робота, так и людей, с которыми он будет взаимодействовать.
Generative Bionics является базовой платформой для семейства специализированных роботов. Предусмотрена кастомизация на трех уровнях: адаптация искусственного интеллекта под конкретную задачу, изменение внешнего дизайна в зависимости от рабочей среды и замена исполнительных механизмов — рук, захватов или опор.
Читайте также: Четвероногий робот-паук поможет спасателям находить и извлекать людей из воды.