В Пекине завершились вторые Всемирные игры человекоподобных роботов. Главной ареной стал Национальный овал конькобежного спорта — тот самый, что называют «Ледяной лентой». Пять дней, больше двух тысяч роботов — и множество обновленных рекордов.
Самым зрелищным, пожалуй, стал бег на 100 метров. Победу в нем одержал робот Tiangong Ultra от пекинской компании X-Humanoid. Он пробежал дистанцию за 8,64 секунды — и это новый рекорд игр. Он же показал результат в прыжках в высоту с места — 3,4 метра, а на 400 метрах финишировал за 38 секунд, на полутора километрах — за 2 минуты 21 секунду.
Секрет прогресса, по словам разработчиков, не в одной революционной детали. Стали мощнее суставные модули — если в прошлом году использовали узлы с крутящим моментом 300 ньютон-метров, то теперь в ходу более сильные версии. Добавились более емкие батареи, более легкие материалы и улучшенные алгоритмы управления. Все вместе дало рывок.
Но самое важное в этом году происходило не в ногах роботов, а в их «голове». На открытии теннисный робот Xingzai от компании Galbot играл с бывшей звездой китайского тенниса Чжэн Цзе. Робот сам принимал решения, сам выбирал позицию и возвращал мяч. Даже когда падал — поднимался и продолжал игру без помощи извне.
Секрет в том, что у робота есть собственный базовый интеллект — система, объединяющая «мозг», отвечающий за стратегию, и «мозжечок», превращающий решения в движения. Миллионы виртуальных тренировок позволили накопить опыт, сравнимый с десятилетиями реальной игры.
В этом году правила были жесткими: почти все соревнования, кроме двух спринтов с препятствиями, роботы проходили полностью автономно. Если человек вмешивался — результат оценивался вдвое ниже. Задача, как объяснили организаторы, — сделать роботов реально самостоятельными, а не просто пультами на ногах.
В программе было 21 практическое соревнование: промышленность, логистика, гостиничный сервис, домашние задачи. Добавили даже отдельный конкурс на ловкость рук.
Роботы собирали детали на линии двигателя, пополняли полки в магазинах, заряжали электромобили — и все в заданное время. В состязании по ловкости — взвешивали порошок, открывали банки, пинцетом собирали бобы. В этой дисциплине модель OmniHand от компании AgiBot взяла семь золотых медалей из восьми. У нее 16 степеней свободы, и разработчики уже собрали больше 50 тысяч часов реальных данных с тысячи своих устройств.
В сборке электроинструментов команда LinkerBot установила 18 винтов за пять минут — полностью без участия человека. Их захват весит всего 370 граммов, но выдерживает 50 килограммов. И, как говорят сами разработчики, они уже перешли к тому, что роботы собирают других роботов.
Игры закончились, но цикл не замкнулся. Организаторы опубликовали в открытом доступе полный набор данных со всех тренировок и забегов — больше 2500 часов реальных операций. Идея простая: чтобы у исследователей была база для проверки идей, а у промышленности — готовые сценарии, на которых можно строить реальные производства.
Читайте также:
Впервые телеуправляемые гуманоидные роботы применены в хирургии
В Китае заработали магазины с роботами-консультантами
Робот ScaFi с гибким хвостом растет как рыба до нужного размера