Исследователи из Канады представили квадрокоптер Ice Dart. Он создан для того, чтобы делать то, что обычным дронам почти не под силу: садиться на крутой лед и оставаться там неподвижно.
Стандартные дроны с резиновыми опорами начинают скользить уже при уклоне около 9 градусов. Чем круче склон, тем меньше вес прижимает аппарат к поверхности. Например, на стене в 60 градусов сила прижатия падает вдвое. Ice Dart же, как утверждают авторы, стал первым дроном, который способен зафиксироваться на льду с наклоном до 60 градусов и удерживать позицию.
Это решение относится к направлению, которое называют «перкинг» — дрон не просто висит в воздухе, а цепляется за поверхность, как птицы или насекомые. После посадки он выключает шумные системы и превращается в стационарный датчик, который может работать часы или даже дни. Подобные устройства уже учили садиться на ветки, шершавые стены и даже движущиеся объекты, но лед — особенно крутой и неровный — оставался трудной задачей.
Конструкция Ice Dart опирается на три элемента. У дрона четыре углепластиковые опоры, расположенные буквой Х, общий вес — 2,65 кг. На конце каждой — два подпружиненных шипа, направленных в разные стороны. При посадке на склон срабатывает одна из сторон, и пилоту не нужно выверять идеальный угол.
Вторая деталь — амортизирующее шасси из 38 фрикционных дисков. Они гасят удар, чтобы дрон не отскочил, потому что шипы впиваются только при плотном контакте со льдом. Третий момент — двигатели на долю секунды меняют тягу прямо в момент касания, буквально вдавливая аппарат в стену. Это критично на крутых склонах, где силы тяжести недостаточно.
Испытания проходили в Исландии, на леднике Фьялльшекудль, при температуре от нуля до плюс десяти и при порывах ветра до 30 км/ч. Дрон совершил 24 посадки на склонах до 58 градусов — все успешные. В лаборатории он садился и на 60 градусов, при скорости касания 3 метра в секунду.
С практической точки зрения это открывает возможности для мониторинга Арктики. Обычный дрон в воздухе разряжается за минуты, а закрепленный на месте может оставаться активным часами, расходуя минимум энергии. Он становится почти беззвучным и может снизить тепловую и радиосигнатуру, если отключить часть бортовых систем. Авторы упоминают отслеживание айсбергов, безопасность морских путей и экологические наблюдения — особенно в регионе, где судоходство смещается на север. Сейчас айсберги часто отслеживают с вертолетов или лодок, сбрасывая датчики в расчете на удачное приземление.
Пока Ice Dart управлялся человеком, за процессом следил второй дрон визуально — полной автономии нет. Его еще не тестировали на дрейфующем айсберге в открытом море, хотя именно там такая посадка может быть особенно востребована. Следующий этап — автономная посадка. После этого прототип сможет стать рабочим инструментом для арктического наблюдения.
Читайте также:
Дрон садится на ветки на ощупь и отключает двигатели ради экономии батареи
Уникальный робот TerraCognitaBot ищет подземные объекты с помощью георадара и ИИ
Внедорожник Xiangjie G9 производит кислород со скоростью 10л/мин