Ученые Томского государственного университета разрабатывают сенсорную перчатку «Лапик», которая должна вернуть людям с протезами верхних конечностей ощущение прикосновения. Устройство надевается поверх протеза и передает пользователю тактильную обратную связь — например, информацию о силе сжатия предмета.
Современные протезы верхних конечностей часто не передают пользователю ощущения от контакта с окружающими предметами. Поэтому человеку приходится следить за каждым движением глазами. Это повышает когнитивную нагрузку и может приводить к быстрой утомляемости.
Без тактильной обратной связи также сложно оценить силу захвата. Хрупкий предмет можно случайно повредить, а недостаточно крепко удерживаемый — уронить. «Лапик» должна решить эту проблему за счет передачи информации о прикосновении и усилии. Перчатка надевается поверх уже существующего протеза и не требует изменения его конструкции. По словам разработчиков, это позволяет сохранить заводскую гарантию и использовать устройство с протезами, которые уже есть у людей.
На первом этапе команда планирует создать вибрационную версию перчатки. Она будет передавать тактильные сигналы с помощью вибрации. В дальнейшем разработчики хотят проработать вариант с электростимуляцией нервных окончаний. Для такого устройства потребуется отдельная разработка и сертификация.
«Перчатка передает пользователю ощущение силы сжатия, позволяя уверенно брать даже хрупкие предметы — яйцо или стакан, не глядя на протез. Устройство не требует хирургического вмешательства, не повреждает протез и сохраняет его заводскую гарантию».
Андрей Косторной, руководитель проекта, аспирант радиофизического факультета (РФФ) ТГУ
Стоимость «Лапика» может оказаться примерно в 20 раз ниже цены протезов премиум-класса с тактильной обратной связью. В ТГУ отмечают, что стоимость подобных протезов начинается примерно от 6 млн рублей.
Разработчики также рассматривают возможное применение технологии за пределами протезирования. Сенсорная обратная связь может использоваться в человеко-машинных интерфейсах, робототехнике и системах телеуправления. В таких случаях перчатка сможет передавать оператору тактильные ощущения от роботизированных манипуляторов.
Научную поддержку проекту оказывает лаборатория экспериментальной психологии ТГУ. Выпуск предсерийного образца «Лапика» предварительно намечен на апрель 2027 года. Сейчас проект участвует в акселерационных программах ТГУ и АНО «Центр беспилотных систем и технологий».
Читайте также:
3D-принтер сможет печатать предметы, распознающие прикосновения и движения
Роботы начали собирать гуманоидных роботов на новом заводе UBTECH