Робот-собака RAIBO2, разработанная исследователями корейскими инженерами, прошла полный марафон на одном заряде аккумулятора. Машина преодолела дистанцию 42,195 км за 4 часа 19 минут 52 секунды, поддерживая среднюю скорость около 2,64 м/с.
Добиться такого результата исследователям удалось не за счет установки более емкой батареи, а благодаря снижению потерь энергии во время движения. Команда доработала конструкцию ног робота, электронику управления двигателями и алгоритм ходьбы.
Для обучения движению использовались симуляция и обучение с подкреплением. Система позволила подобрать походку, при которой уменьшаются лишние движения суставов, потери энергии при столкновении стоп с поверхностью и другие источники расхода энергии. Ученые также оптимизировали механическую и электрическую части робота совместно.
Эффективность RAIBO2 оценивали с помощью показателя стоимости перемещения — COT. Он показывает, сколько энергии требуется для перемещения определенной массы на определенное расстояние. Для RAIBO2 показатель составил 0,25 против 0,37 в приведенном исследователями ориентире для человека. Это означает, что в рамках данного сравнения робот тратил меньше энергии относительно своей массы и пройденного расстояния.
Марафон стал не первой попыткой команды. В сентябре 2024 года предыдущая версия робота остановилась примерно на 37-м километре из-за более высокого, чем ожидалось, расхода энергии. В частности, робот неоднократно менял скорость, подстраиваясь под других участников забега. После этого ученые продолжили совершенствовать систему движения.
Авторы отмечают, что повышение энергоэффективности может увеличить дальность работы четырехногих роботов в условиях, где колесные машины использовать сложно. Такие устройства потенциально подходят для перемещения по неровной местности, лестницам и другим сложным участкам, а также для поисково-спасательных работ и промышленной инспекции.
Читайте также:
Airbus использует Steam Deck для управления будущим марсоходом
Робот-собака с ИИ научилась распознавать окружающую обстановку