Китайские исследователи представили модель воплощенного искусственного интеллекта Maxwell, которая заняла первое место в международном тестировании Meta-World для роботизированных физических задач. В симуляции она набрала 91,9 балла — это самый высокий результат, зафиксированный в данном бенчмарке.
Бенчмарк создан для проверки того, насколько хорошо ИИ способен управлять роботом при выполнении различных действий. В тесте MT50 моделям предлагается решать 50 задач, включая захват и перенос предметов, открытие дверей и работу с выдвижными ящиками. В рейтинге представлены результаты разработчиков и исследовательских организаций со всего мира, в том числе Physical Intelligence, Google DeepMind, Alibaba, Meituan, Carnegie Mellon University, MIT, University of Cambridge и Toyota Research Institute.
Maxwell разработали в Институте промышленного искусственного интеллекта Китайской академии наук. В полном тестировании MT50 модель проверили на 2500 траекториях — по 50 задачам. Она успешно выполнила 2305 из них. Для самого сложного уровня было предусмотрено 300 траекторий, из которых Maxwell прошла 287.
Модель содержит около 1 млрд параметров и рассчитана на запуск на одной видеокарте. Разработчики также ориентировали ее на использование на периферийных устройствах, то есть обработку задач непосредственно рядом с роботом, без обязательной передачи всех данных в облако.
Maxwell уже умеет выполнять более 200 различных задач в симуляции. Среди них — перемещение объектов, изменение их положения, управление переключателями и взаимодействие с различными контейнерами. Дополнительное тестирование в среде LIBERO также показало высокие результаты: на отдельных задачах успешность достигала 99,1%.
Высокий балл показывает способность модели обрабатывать широкий набор физических действий в виртуальной среде, но сам по себе не означает, что робот с Maxwell сможет с такой же эффективностью выполнять эти задачи в реальном мире.
Читайте также:
Маску для дайвинга оснастили автономным компьютером и дополненной реальностью
«Умным» кольцом «Сбера» теперь можно платить через «Вжух»
Электрический поезд FLIRT не требует контактной сети и заряжается при торможении