Спутники «ИнноСат16» и «Лобачевский» испытали технологии съемки Земли, передачи данных и наведения на объекты в космосе. Аппараты на платформе «Геоскан 16U» научились получать более четкие изображения благодаря настройке системы стабилизации, а также передавать данные на Землю со скоростью до 155 Мбит/с.
«ИнноСат16» запустили летом 2025 года, а «Лобачевский» — в декабре того же года. Первый оснащен панхроматической камерой с разрешением 2,5 м на пиксель, второй — мультиспектральной камерой, которая снимает в синем, зеленом, красном и инфракрасном диапазонах. «Лобачевский» разработали для Нижегородского государственного университета в рамках проекта Space-π. Его снимки предназначены в том числе для агроэкологических исследований.
Одна из главных задач при съемке с орбиты — избежать смазывания изображения. Спутник движется со скоростью около 7,6 км/с, поэтому даже небольшие отклонения в ориентации могут ухудшить качество снимка. Для решения этой проблемы специалисты «Геоскана» настроили систему ориентации и стабилизации, которая определяет положение аппарата и управляет его движением.
Важную роль играет фильтр Калмана, объединяющий данные звездного датчика и волоконно-оптического гироскопа. После его настройки снимки «ИнноСата16» стали четче: если раньше при выдержке 3 мс изображение смещалось по матрице примерно на пять пикселей, то после корректировки системы качество кадров улучшилось.
Разработчики также проверили режим временной задержки и накопления. Он компенсирует движение изображения по матрице во время экспозиции, помогая получать более четкие кадры даже при высокой скорости спутника.
Аппараты испытали и на других целях. «ИнноСат16» получил снимки Луны, на которых различимы кратеры и детали рельефа. В июне 2026 года «Лобачевский» сфотографировал японскую ступень ракеты-носителя, оставшуюся на орбите после запуска спутника GOSAT-2, а «ИнноСат16» — российский аппарат «Коронас-Фотон». В обоих случаях съемка проводилась с расстояния около 60 км.
Для передачи изображений используется радиолиния X-диапазона с частотой 10,5 ГГц. Ее пропускная способность составляет 250 Мбит/с, а во время испытаний специалисты подтвердили прием данных со скоростью 155 Мбит/с. Это позволяет передавать объемные массивы снимков значительно быстрее, чем по служебному каналу связи.
Отдельная задача — обработка данных мультиспектральной камеры. Исходные кадры разделяют по спектральным диапазонам, совмещают и объединяют красный, зеленый и синий каналы, чтобы получить цветное изображение.
Сейчас специалисты продолжают настраивать фокусировку камер и подбирать параметры съемки. В дальнейшем «Геоскан» планирует создать единый программный комплекс для управления спутниками, планирования съемки, приема и обработки данных, а также расширить сеть наземных станций.
Читайте также:
Спутник «Аист-2Т» начал получать стереоснимки для создания 3D-моделей местности
Россия направит свыше 337 млрд рублей на космические проекты в 2027 году