Xiaomi продолжает развивать робототехнику и совершенствовать бионическую кисть для человекоподобных роботов. В новой разработке компания использовала 26 электродвигателей, а конструкция получила 21 степень свободы. Сенсорная система охватывает всю ладонь и помогает роботу воспринимать прикосновения во время работы с предметами.
Высокая подвижность кисти нужна для выполнения операций, в которых недостаточно простого захвата. Роботу важно уметь менять положение пальцев, удерживать предметы разной формы и регулировать усилие. Тактильная обратная связь позволяет получать информацию о контакте с объектом и корректировать движения, в том числе в ситуациях, когда одной только камеры недостаточно.
В конструкции применена система из 26 электродвигателей. Они приводят в движение элементы кисти, обеспечивая управление пальцами и выполнение сложных манипуляций. Разработчикам приходится учитывать не только точность движений, но и надежность механики: большое количество приводов в компактном корпусе усложняет размещение компонентов и отвод тепла.
Отдельное внимание Xiaomi уделяет тактильному восприятию. Сенсорное покрытие всей ладони позволяет получать данные не только от кончиков пальцев, но и от других участков руки, соприкасающихся с предметами. Это важно для захвата сложных объектов и выполнения операций, требующих постоянной обратной связи.
Разработка продолжает работу Xiaomi над бионической рукой для робота CyberOne. Ранее компания сообщала об уменьшении размеров кисти, увеличении числа степеней свободы и повышении долговечности. В опубликованных результатах предыдущих испытаний роботизированная рука выдержала более 150 тысяч циклов захвата. Для улучшения охлаждения Xiaomi также экспериментировала с системой, напоминающей работу человеческих потовых желез: жидкость переносит тепло к участку, где оно отводится за счет испарения.
Такие решения призваны сделать роботизированную кисть более подходящей для промышленных задач, где оборудование должно многократно выполнять повторяющиеся операции.
Читайте также: В Санкт-Петербурге представлены коботы, умеющие виртуозно завинчивать гайки и печь блины