В последнее время особенно популярны мультикоптеры с камерой, поскольку они дают возможность получить необычный ракурс и осмотреть что угодно с высоты. При схожей конструкции и близкой цене беспилотники обладают принципиальными отличиями, о многих из которых вы узнаете только после покупки. Мы постарались написать практическое руководство по выбору, обращая внимание на правовые и технические особенности.
Правовые основы
В России полёт дронов регулирует Федеральный закон «О внесении изменений в Воздушный кодекс Российской Федерации в части использования беспилотных воздушных судов» от 30.12.2015 N 462-ФЗ. Согласно нему обязательной сертификации подлежат только дроны с максимальной взлетной массой (МВМ) от 30 кг и более.
Поясним, что под МВМ понимается сумма из собственной масса беспилотника и максимальной массы поднимаемого им груза. Поэтому 25-килограммовый дрон с грузоподъёмностью 6 кг подлежит сертификации, а 27-килограммовый и способный поднять только 2,9 кг – нет.
По этому же закону все беспилотники с МВМ от 250 г до 30 кг подлежат учёту. Де-юре этим поручено заниматься ФГУП «ЗащитаИнфоТранс» Министерства транспорта Российской Федерации. На практике сейчас это делается добровольно на случай инцидентов с участием дронов для идентификации их владельцев.
Поставить беспилотник на учёт можно не выходя из дома и бесплатно на портале Ассоциации «Аэронет». В категорию подлежащих учёту попадают практически все модели доступных на рынке мультикоптеров, кроме самых лёгких радиоуправляемых игрушек.
Если же вы хотите взять дрон в заграничное путешествие, то прежде уточните ограничения местного законодательства. Например, в США запрещено использовать дроны в национальных парках. Очень часто в крупных городах и возле достопримечательностей можно увидеть надпись «Drones Prohibited» или близкую ей по смыслу. Мультикоптеры с GPS от крупных производителей автоматически прекращают полёт (или изначально отказываются взлетать), оказавшись в одной из них. Помимо выплаты штрафа вы рискуете потерять свой беспилотник.
Такое законопослушное поведение заложено в их управляющий софт, который регулярно обновляется. Обязательно сделайте апдейт накануне поездки, иначе дрон будет руководствоваться устаревшей картой бесполётных зон. Увидеть её своими глазами можно на сайте DJI.
В России официальной карты пока нет, но уже создаются «народные». Вот пример такой карты для Москвы. Юридически запуск дрона называется «использованием воздушного пространства», а этот процесс имеет множество бюрократических ограничений, принятых задолго до появления беспилотников.
Дроны попроще летают где угодно, не ведая о своём местоположении. Однако штраф за них придётся платить точно так же, как и за профессиональные.
Перед поездкой в США рекомендуется заранее выполнить бесплатную регистрацию беспилотника на сайте Федерального управления гражданской авиации США. Вы получите сертификат, в памятке которого будут указаны основные ограничения: не летать выше 400 футов (121 метра), в радиусе пяти миль (8 км) от аэропорта, вблизи других летательных аппаратов, над стадионами и скоплениями людей. Запускать дрон только в светлое время суток и не терять его из виду. Также в сертификате будет указан регистрационный номер, который необходимо написать на корпусе дрона.
В Европе с юридическими аспектами запуска дронов всё обстоит очень сложно. Например, в Испании, Риме и Бельгии полёты мультикоптеров в городской черте запрещены. Их можно запускать только над частными землями с разрешения их владельцев. В Италии закон менее суров, но полёт можно выполнять только в том случае, если расстояние между дроном и оператором не превышает 50 метров.
На Кипре максимальная высота полёта беспилотников частных лиц не должна превышать 30 метров. Вам потребуется разрешение от Департамента Гражданской авиации (Civil Aviation Department) и отдельное разрешение на фото-видеосъёмку, но это мелочи по сравнению со Словакией, где разрешение требуется оформлять на каждый полёт.
В Греции и Латвии запрещены дроны с металлическими пропеллерами (хотя смертельную травму может нанести и пластиковый винт), а в Румынии – любые модели с трансляцией вида от первого лица (FPV). При этом в Австрии всё наоборот: модели с FPV не вызывают вопросов, а для записи фото и видео требуется получить разрешение.
Ещё одна особенность Австрийского законодательства: поскольку квадрокоптеры считаются наименее надёжной конструкцией беспилотника, в Австрии их разрешено запускать только в безлюдных местах (которых вы реально не найдёте). В черте города и даже загородных поселений могут летать только мультикоптеры с пятью винтами и более.
С октября 2017 года в Таиланде действует не только административная (штраф до 100 000 бат или около $3000), но и уголовная (до 5 лет лишения свободы) ответственность за использование незарегистрированных беспилотников. Регистрация дронов обязательна как для местных жителей, так и для туристов. На бумаге она осуществляется Национальной комиссией по телерадиовещанию Таиланда и уполномоченными ею органами, но пока эта процедура слабо проработана и лучше не рисковать.
Критерии выбора
Беспилотники – одна из категорий товаров, где заявленные характеристики сбивают с толку вместо того, чтобы помочь определиться с выбором. Гораздо важнее не что умеет дрон, а как хорошо он это делает.
Теоретически заложенный функционал дронов определяется типом управления, набором датчиков, установленным микроконтроллером, схемой стабилизации, поддержкой спутниковой навигации, используемыми моторами, подсистемой питания и множеством других особенностей.
Казалось бы, всё это можно узнать из описания, но на практике при близких характеристиках одни дроны едва слушаются оператора и заходят на аварийную посадку сразу после взлёта, а другими действительно удобно пользоваться. Всё дело в сбалансированности компонентов, качестве комплектующих и самой сборки. Первоначальный выбор обычно делается по ценовому критерию. Исходя из текущего ассортимента, мультикоптеры можно разделить на несколько категорий с общими характерными чертами.
Карманные дроны
Простейшие модели ценой до $25, оснащённые примитивной камерой с разрешением 0,3 Мп. Иногда указывают больше, но обычно это программная интерполяция. Настоящая HD-камера сама по себе стоит дороже, а тут каждый компонент максимально удешевлён. Карманные мультикоптеры берут в подарок ребёнку, но часто долгожданный дрон только портит праздник. 2-3 часа томительного ожидания зарядки от USB и 2-3 минуты хаотичного полёта – это совсем не то, что рисуют детские фантазии.
Управление у них осуществляется с ПДУ по аналоговому радиосигналу с 1-4 жёстко заданными каналами. Оно очень грубое и отбивает всякое желание учиться пилотировать. Из-за маломощного передатчика и сильной зашумлённости используемой частоты такой дрон не всегда принимает команды и реагирует на них с опозданием. Плохая сборка приводит к дисбалансу, а отсутствие автоматической стабилизации требует долгой (и часто – безрезультатной) калибровки управления.
Несмотря на малые размеры, компактный дрон сложно запускать в квартире (он постоянно бьётся о стены) и практически невозможно на улице, так как его сносит малейшим ветром. Простое удержание на месте будет верхом пилотажного мастерства. Вдобавок, у самых дешёвых дронов отсутствует защита моторов от перегрева, поэтому они банально сгорают в первые же дни интенсивной эксплуатации.
Радиус действия копеечных мультикоптеров неопределённо малый (10 – 20 метров). Он зависит от наличия поблизости источников радиопомех, свежести батареек в ПДУ и направления его антенны. Функции возврата к хозяину (точнее, к ПДУ) обычно нет, поэтому при потере сигнала они улетают прочь. Самый частый не заказной отзыв на них: «зря выброшенные деньги». В качестве примера приведём младшие модели Jjrc, Furibee, Phoota, Lensoul и Cxhobby, да простят нас их поклонники-мазохисты.
Летающая вебка
Стоят в районе $25 – 50. Компромиссные модели, избавленные от самых грубых недостатков. С ними уже можно относительно комфортно поиграть при определённом навыке и даже поснимать в VGA-разрешении с необычных ракурсов.
Главные отличительные черты – увеличенное время полёта (5 – 15 минут), наличие гироскопа и помехозащищённая связь через цифровой радиомодуль (Wi-Fi или Bluetooth). Однако слабый микроконтроллер не успевает обрабатывать команды в реальном времени, из-за чего возникают задержки.
Такими дронами можно управлять со смартфона или планшета, но делать это крайне неудобно. Автоматические функции работают далеко не идеально и требуют ручной коррекции.
Моторы стоят такие же или чуть более мощные, как в самых дешёвых карманных моделях, но, как правило, уже снабжены защитой от перегрузки. Это позволяет выполнять простейшие трюки – повороты и петли. Реже встречается автоматический переворот и безголовый (headless) режим, при котором дрон летит в указанном направлении независимо от собственной ориентации.
Стандартный вариант: запись фото и видео на карту памяти в разрешении от 640×480 до 1280×960. К сожалению, более высокое разрешение часто оказывается лишь программной интерполяцией. Дополнительная опция – трансляция видео от первого лица (FPV) на экран смартфона или планшета. В качестве примера приведём младшие модели Syma, Walkera и JXD.
Их можно рекомендовать как модели для детей, но только при очень ограниченном бюджете. Если дрон берётся не как игрушка на один сезон, которую не жалко разбить, то есть смысл доплатить и взять беспилотник с более продвинутой «защитой от дурака».
Любительские дроны начального уровня
При цене от $50 до $150 они похожи на модели предыдущего класса, но имеют важные отличия. У них расширенный набор датчиков, да и сами сенсоры более высокого класса. Помимо более серьёзного гироскопа в них часто встречается акселерометр и цифровой барометрический альтиметр.
Моторы обеспечивают большую тягу и быстрее меняют обороты, а микроконтроллер заметно шустрее. Как результат – более отзывчивое управление и возможность выполнять дополнительные трюки (например, бочку или переворот). Зависание на месте, взлёт и посадка – обычно их штатные функции, которые выполняются автоматически по нажатию одной кнопки.
Камера чаще всего стоит с Full HD-разрешением, и её даже можно использовать в практических целях – например, для обследования крыш, труб, антенн и прочих труднодоступных элементов. Такие дроны умеют транслировать вид от первого лица (в том числе на VR-очки), одновременно записывая видео и фотографии на карту памяти. Качественного видео от них не ждите – стабилизация если и есть, то формальная, а шум винтов слышно в записи.
Типичный радиус действия составляет порядка 50 – 100 метров при использовании Wi-Fi и до 500 метров на открытой местности с использованием ПДУ. Примеры: Pilotage Discovery, младшие дроны серии Hubsan X4, JXD 5xx, Ryze Tech Tello, Syma и MJX.
Это хороший вариант, чтобы приобщиться к миру сверхмалой авиации без значительных затрат. Ошибки пилотирования неизбежны, и лучше поработать над ними с простыми моделями, чем сразу угробить навороченный DJI.
Дроны среднего уровня
Стоят от $150 до $250. Такие модели избавлены от детских болезней своих дешёвых собратьев и не требуют глубокой доработки для комфортного использования. Как правило, они сразу имеют хорошую защиту, приёмник GPS и продвинутый микроконтроллер. Это наделяет их автопилотом и совершенно новыми функциями. Среди них наиболее востребованы следующие:
– режим облёта заданной точки (orbit);
– удаление и автоматический возврат (boomerang);
– полет по заранее указанному маршруту (flight plan).
Однако у многих моделей эти функции разблокируются за отдельную плату.
Встроенная камера в дронах среднего уровня часто оснащается более светосильной и резкой оптикой со стабилизатором, но самое главное – она умеет снимать с высокой частотой кадров. При FPS менее 60 кадров/с запись спортивных событий просто теряет смысл.
Примеры: Hubsan X4 Air Pro, Zerotech Dobby и Keyshare Kimon
Дроны такого уровня проработают не один год, подарят интересные снимки из поездок и помогут по-новому взглянуть на родные места с высоты птичьего полёта. Их также можно использовать в гонках с видом от первого лица из-за впечатляющей скорости горизонтального полёта.
Полупрофессиональные модели
При цене в районе $250 – 500 они занимают промежуточное положение между продвинутой игрушкой и беспилотником как рабочим инструментом. С одной стороны, это любительский класс, максимально доведённый до ума. За эти деньги вы получаете беспроблемное управление, чёткие снимки и красивые видеоролики. С другой стороны – это именно переходное решение, поэтому отнеситесь к выбору особенно внимательно.
Если вы любитель, то иногда рациональнее взять более дешёвую модель в расширенной комплектации. Например, добавить Wi-Fi репитеры и увеличить дальность полёта с видеолинком. Если же вы хотите зарабатывать фото и видеосъёмкой, то наверняка есть смысл доплатить именно за профессиональную модель. Иначе вы просто не справитесь с определёнными видами заказов.
Примеры: JYU Hornet 2 Aerial Version 4K FPV и Xiaomi Mi Drone.
Рекомендуются состоятельным фанатам мультикоптеров, желающим получить максимум функций «из коробки», но не переплачивать за профессиональную модель.
Дроны профессионального уровня
Стоят от $500 до нескольких тысяч долларов в зависимости от назначения. Одни ориентированы на участие в гонках, другие на доставку грузов (коммерческие модели). Многие из них способны длительно удерживать в воздухе внешнюю камеру (как минимум GoPro или беззеркалку, реже – DSLR) на подвесе со стабилизацией. Часто применяются для фото и видеосъёмки различных мероприятий, рекламных роликов, музыкальных клипов и фильмов.
Буквально нафаршированы датчиками, среди которых есть оптические сенсоры, лазерные дальномеры, ультразвуковые сонары и стандартный набор из гироскопа, акселерометра и барометра. Имеют мощный бортовой компьютер, иногда с системой распознавания объектов и автоматическим следованием за выбранным. Способны самостоятельно облетать препятствия и эффективно избегают столкновений. Возвращаются в точку взлёта даже при полном пропадании сигнала от приёмника, автоматически возвращаются и мягко садятся при низком заряде аккумулятора.
Гоночные модели имеют очень мощные моторы с многоуровневой защитой и ёмкие батареи с быстрой заменой. Обладают высокой скоростью горизонтального полёта (свыше 20 м/с у отдельных моделей), способны резко набирать и сбрасывать высоту (более 7 м/с). Они выполняют все мыслимые трюки, большая часть из которых записана в виде макросов и вызывается нажатием одной кнопки.
Профессиональный сегмент дронов для фото и видеосъёмки практически полностью занимают дроны DJI. Альтернатива – модели от Parrot и AEE.
Профессиональный дрон выбирается под конкретную задачу. Как правило, его покупка сопряжена с регистрацией, оформлением разрешений и приобретением дополнительного оборудования. Он может оказаться напрасной тратой денег, если вы не планируете использовать его для получения прибыли. С развлекательными функциями вполне справляются и более дешёвые модели, а беспилотники с МВМ до 250 грамм избавляют от юридических сложностей в России и большинстве стран мира.
Вместо заключения
Указанные здесь ценовые критерии очень условны. Постоянно появляются новые модели и меняются комплекты поставки старых. На зарубежных торговых площадках часто можно найти дроны в полтора-два раза дешевле, чем в российских магазинах. Обращайте внимание на то, какую массу может поднять дрон в базовой комплектации. Это влияет на возможность выбора обвеса – установку защиты, дополнительных аккумуляторов, подсветки, антенн с большим коэффициентом усиления и внешних камер. Оцените доступность запчастей. Дроны быстро ломаются, и не всегда удаётся обойтись одной заменой винтов.