Специалисты из МФТИ разработали уникальные бионические ноги для антропоморфных роботов, которые не только обеспечивают плавную и энергоэффективную ходьбу, но и позволяют выполнять сложные динамичные движения.
Специалисты из лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ разработали бионические ноги с улучшенной конструкцией, которые обеспечивают энергоэффективную ходьбу и позволяют роботу выполнять динамичные действия, включая прыжки и мягкие приземления. Эта разработка сочетает принципы биомеханики человека с современными технологиями и считается самой передовой среди российских аналогов. Антропоморфные роботы, созданные по образу человека, способны работать в обычной среде без адаптации инфраструктуры, что открывает возможности для их использования на складах, в пунктах выдачи, спасательных операциях и даже при тушении пожаров.
Традиционно моторы в таких роботах располагаются последовательно по всей ноге, что делает движения медленными и энергозатратными. Однако ученые МФТИ предложили инновационное решение: они перенесли электродвигатели в верхнюю часть ноги и разделили функции сокращения ноги и маха на независимые моторы. Это снизило вес нижней части конечностей, улучшило динамику, маневренность и контроль равновесия, а также уменьшило нагрузку на суставы.
Робот уже демонстрирует впечатляющие возможности — ходьбу, быстрый разгон, сгибание коленей и прыжки с сохранением баланса при приземлении. По словам Егора Давыденко, руководителя направления антропоморфной робототехники, это первый российский робот, способный на такие динамичные движения. Конструкция стопы и голеностопного сустава, выполненных из углепластика, дюралюминия и 3D-печатных деталей, обеспечивает естественные степени свободы и даже превосходит их.
«Мы еще в процессе разработки, но наши ноги уже могут ходить, быстро разгоняться, сгибать колени и совершать прыжки, сохраняя равновесие при приземлении. По нашей информации это первый разработанный в РФ антропоморфный робот, способный динамично прыгать. Тем самым мы надеемся сделать следующий шаг к универсальным и эффективным роботам нового поколения».
Егор Давыденко, руководитель направления антропоморфной робототехники лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ
Команда использует цифровое моделирование, симуляцию и прототипирование для ускорения разработки. Как отметил Роман Горбачев, заведующий лабораторией, это важный шаг к созданию робота с человеческой грацией и координацией. В планах — доработка системы управления, добавление туловища, манипуляторов и механизмов для взаимодействия с объектами.