Компания SandboxAQ совместно с Northrop Grumman провела летные испытания системы квантовой навигации AQNav на беспилотнике Lumberjack. Это аппарат Group 3, рассчитанный на одноразовое применение. Испытания прошли в рамках работ над навигацией, которая может использоваться там, где спутниковая навигация недоступна или подавляется.
AQNav использует магнитную навигацию — MagNav. Система анализирует магнитные особенности Земли и сопоставляет показания датчиков с картами геомагнитных аномалий. Это позволяет определять положение без опоры на GPS.
По данным SandboxAQ, испытания стали первой заявленной демонстрацией MagNav на одноразовой беспилотной платформе такого типа. Кроме того, это первый заявленный случай сочетания магнитной навигации с визуальными навигационными датчиками на системе, предназначенной для одноразового применения.
Одной из проблем при использовании магнитных датчиков на летательном аппарате становятся помехи от собственных двигателей и электроники. AQNav обрабатывает данные с датчиков в реальном времени и с помощью программных алгоритмов отфильтровывает электромагнитные помехи.
При этом системе не потребовалось отдельное специализированное вычислительное оборудование. AQNav установили непосредственно на уже имеющуюся бортовую вычислительную инфраструктуру Lumberjack. По данным компании, установка и интеграция программного обеспечения заняли менее часа.
SandboxAQ рассматривает AQNav как альтернативный источник позиционирования, навигации и синхронизации — Alt-PNT. Такой подход предназначен для ситуаций, в которых GPS недоступна или может быть подавлена.
Испытания на Lumberjack стали продолжением более ранних работ компании с квантовой магнитометрией и магнитной навигацией. До этого AQNav прошла более 450 часов летных испытаний на тяжелых транспортных самолетах, а также на коммерческих воздушных судах.
Теперь компания проверила технологию на более компактной беспилотной платформе. По словам SandboxAQ, это расширяет возможные варианты применения AQNav для недорогих и массово производимых беспилотных систем.
Читайте также:
Полноразмерный беспилотный грузовой самолет Egret готовят к первому полету
В IonQ создали инженерный план для квантового взлома Биткоина за 26 дней