«Геоскан» разработал систему автономной навигации для беспилотных воздушных судов, которая позволяет им ориентироваться без ГНСС. Вместо спутникового сигнала технология использует изображения с бортовой камеры.
Алгоритм сопоставляет изображения, полученные во время полета, с заранее подготовленной картой местности и определяет положение беспилотника. Это позволяет ему продолжать движение по маршруту даже при отсутствии доступного сигнала ГНСС.
Технологию проверили в реальных испытаниях на DRONOSAPIENS GAMES с использованием «Геоскана 201». Беспилотник самостоятельно взлетел, прошел маршрут через контрольные точки, выполнил фотосъемку и приземлился — оператор не вмешивался в управление.
По итогам испытаний решение заняло первое место в дисциплине «Автономная навигация».
Технология предназначена для аэрофотосъемки и мониторинга территорий, где ГНСС недоступна или подвергается помехам, подавлению и спуфингу. Сейчас система позволяет выполнять маршруты длиной до сотен километров.
Следующим этапом разработчики хотят научить систему ориентироваться ночью. Для этого планируется использовать данные с тепловизионной камеры.
Читайте также:
Квантовая навигация впервые прошла летные испытания на одноразовом дроне
Ракеты при возвращении из космоса выдерживают экстремальный нагрев