Тихоокеанский государственный университет получил патент на способ прогностического мониторинга устойчивости канала связи беспилотного подвижного объекта. Разработка предназначена для раннего выявления ситуации, при которой качество обмена данными между дроном и пунктом управления начинает устойчиво ухудшаться.
Обычно система реагирует на уже произошедший сбой: связь прерывается, а оператор или программное обеспечение фиксируют потерю соединения. Подход, предложенный в ТОГУ, рассчитан на более раннее обнаружение проблемы. Он анализирует сразу несколько характеристик канала и отслеживает не только их текущее состояние, но и изменение во времени.
В основе способа лежит интегральный индекс, который объединяет нормированные значения основных параметров информационного обмена. Учитываются уровень принимаемого сигнала, отношение сигнал/шум, потери и ошибки пакетов, вариативность времени доставки сообщений и время круговой задержки.
Предупреждение формируется, если индекс опускается ниже установленного порога, продолжает снижаться и сохраняет такое состояние в течение заданного интервала. Благодаря этому система может отличать кратковременные колебания связи от устойчивой негативной тенденции.
Патент также предусматривает оценку вклада отдельных показателей в изменение индекса. Это позволяет определить, какие именно характеристики сильнее всего связаны с ухудшением канала. По текущему значению индекса и скорости его изменения может оцениваться временной запас до достижения критического состояния.
Такая информация потенциально может использоваться для упреждающих действий. Оператор или система управления смогут изменить параметры передачи данных, переключить канал связи либо скорректировать режим движения беспилотного аппарата.
Автор изобретения — преподаватель высшей школы кибернетики и цифровых технологий политехнического института ТОГУ имени М. П. Даниловского Сергей Косматов. По его словам, идея возникла при изучении методов оценки качества сетевого взаимодействия по совокупности параметров, которые измеряются на конечных узлах сети.
Дополнительную актуальность работе придал реальный случай потери связи с беспилотником во время эксперимента. При этом разработчик подчеркивает, что патент описывает один из возможных способов прогностического мониторинга, а не готовую универсальную систему защиты от любых обрывов связи.
Следующим этапом станут исследования возможностей, ограничений и условий применения метода в рамках работы над кандидатской диссертацией. Патент выдан Федеральной службой по интеллектуальной собственности.
Читайте также:
3D-принтер с углеволокном поможет напечатать до 10 тысяч корпусов дронов в месяц