Беспилотная «ГАЗель», созданная при участии Московского физико-технического института, выполнила показательный заезд без единой ошибки. Разработчики продемонстрировали работу комплекса технологий, который позволяет автомобилю самостоятельно ориентироваться на дороге и выполнять маневры без водителя.
Проектом занимались ученые МФТИ и инженеры Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета. Они создали полный набор аппаратных и программных решений для беспилотного электрического грузовика «Газель» e-NN.
В систему входят алгоритмы распознавания препятствий, построения цифровых карт местности и определения положения автомобиля. Эти технологии позволяют машине оценивать окружающую обстановку, выбирать траекторию движения и корректировать ее во время поездки.
Важная часть проекта — собственная навигационная система. Она помогает беспилотнику ориентироваться на маршруте и сопоставлять текущую дорожную ситуацию с заранее подготовленной картой. Благодаря этому автомобиль может двигаться по заданной территории без постоянного управления со стороны человека.
«Система локализации, которая установлена на борту беспилотного автомобиля, не требует сигналов спутниковой навигации GPS и ГЛОНАСС и использует оригинальные алгоритмы и программное обеспечение для обработки данных лидаров, которые одинаково хорошо работают и днем, и ночью. Ошибка локализации при этом не превышает 10 сантиметров».
Дмитрий Юдин, заведующий лабораторией интеллектуального транспорта Центра робототехники и беспилотных технологий МФТИ, руководитель команды разработчиков со стороны Физтеха
Ранее беспилотная «Газель» e-NN уже проходила испытания на территории особой экономической зоны «Алабуга». Тогда автомобиль самостоятельно преодолел до 120 км и доставил груз массой около 1 тонны.
Новый показательный заезд стал демонстрацией того, как работают разработанные алгоритмы и оборудование в едином комплексе. При этом речь пока идет об испытаниях: для полноценного использования беспилотного транспорта на дорогах общего пользования необходимы дальнейшая проверка технологий и соответствующее регулирование.
Разработчики рассматривают созданные решения как основу для дальнейшего развития беспилотных грузовых автомобилей. Технологии могут использоваться в задачах автономной доставки и перевозок, где особенно важны точная навигация, распознавание препятствий и способность автомобиля самостоятельно принимать решения в пределах заданного маршрута.
Читайте также:
Электромобили «Атом» начали массово производить на заводе «Москвич»
Водородный Aurus Senat получил полный привод и мощность 1020 л. с.